哈喽，小伙伴儿们，
再过不久是我们天问一号着陆火星“大日子”，
前期“追番”追了这么久，
终于要到“亲密接触”的一天了，
想想是不是还有点小激动呢？
在这关键的时刻，
没点儿知识储备怎么能行？
今天我们就一起来学习，
天问一号着陆火星的几个核心知识点吧，
敲黑板，涨姿势啦！
要想着陆火星，总共分几步？
答案很简单，三步
第一步是“进入”，
第二步是“下降”，
第三步是“着陆”。
也就是传说中的EDL过程，
D就是Descent，下降；
L就是Landing，着陆。
目前全世界已进行的21次火星着陆任务中，
只有9次成功。
之所以难度这么大，
是因为地球和火星之间距离遥远，
无线电信号单程时延最长可达20分钟左右，
对于近地轨道航天器，
工程师们可以在地面实时监视、实时控制。
一旦出现紧急情况可以及时“抢救”，
而对于火星探测，航天器以什么姿态飞行，
什么时间点火、工作多长、什么时候关机，
出现问题如何处置，
都需要探测器“自行安排”。
当然，最核心、最关键的是火星大气影响。
明天是刮风、下雨、打雷还是晴天。
随时精确测出大气温度、湿度、风速等。
而在火星上，我们没办法预报天气，
也不能准确知道火星即时的大气密度、气压、风速等关键信息，
而这些参数却直接影响着陆的成败。
火星全球性的沙尘暴基本每年都有，
持续时间能达几个月；
火星大气密度、大气风场等，
随季节、地理位置、着陆时间等变化。
一头扎进不可确知的大气环境，
接下来我们就分别看看EDL三个过程中，
天问一号是怎样闯关的吧，
天问一号的EDL旅程，
从火星大气上边界（距火面约125km）开始，
总的来说，航天器进入拥有大气层的天体时，
有以下几种进入方式：弹道式、半弹道式（或称弹道-升力式）、跳跃式、椭圆衰减式。
所谓弹道式，就是航天器在大气层中飞行时，
进行“正面刚”，
此时只有阻力没有升力；
除此之外，对升力不加以控制也归于此类。
这时的航天器就像子弹、炮弹一样“直奔主题”
这种方式最早见于导弹的弹道设计。
我国的返回式卫星，美苏的第一代载人飞船，
都是采用此种方式返回地球。
这是航天器最“朴素”的一种再入方式，
等于直接从太空“扔”进大气层，
这种方式下，
航天器气动总加热量较小，
但是过载较大，
落点精度较差。
半弹道式属于弹道式的升级2.0版，
它是航天器“稳稳当当”进入大气层的第一步
随后航天器进入升力控制段，
自带的推进机构可以使航天器在一定程度上
HOLD住自身姿态，或者改变姿态以调整航向
确保“稳重大方”地造访火星
在升力控制段结束之后，
天问一号将伸出“小翅膀”（配平翼），
通过产生反向气动力矩，
抵消质心偏移产生的气动力矩
将进入舱“立”起来，把攻角减少到0°，
也就是“直面”速度方向，
为开伞做准备。
讲到这里，进入段的工作已经基本完成，
后续的减速段和着陆段，
我们的探测器又会经历怎样的挑战呢？
