车和东西(微信官方账号：车东西)
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前几天，一个YouTube用户上传了一段特斯拉FSD(Full Self-Driving)的视频，视频中展示了在狭小空间内行驶时自动折叠后视镜的功能。
视频显示车主边开车边开自动驾驶功能。当车辆行驶在卡车与路边护栏之间时，后视镜自动折叠，旁边的大卡车经过后，后视镜恢复原状。有了这个功能，车辆可以顺利通过较窄的道路，避免碰撞，提高车辆安全性，减少风阻，提高车辆效率。
视频显示，车主驾驶的特斯拉已经升级了FSD beta版。此前，特斯拉只有在启用FSD后才能在高速公路和环路上实现L2级别的自动驾驶。为了在城市道路上实现L2级别的自动驾驶，特斯拉推出了FSD测试版。
自从特斯拉推出beta版FSD以来，很多网友展示了很多新功能，比如环形交叉路口的畅通，无车道线道路的安全行驶。特斯拉的L2级自动驾驶引领着整个行业。
但同时，FSD beta版也隐藏了马斯克的野心。数据越来越多，未来实现L5自动驾驶也不是不可能。
一、特斯拉新的自动驾驶功能：窄路自动折叠后视镜
从网友的视频可以看出，车主在视频一开始就启动了自动驾驶功能，车辆也更新了特斯拉最新的FSD系统。
现场的道路环境也很复杂，不仅是两边来来往往的车辆，还有通过路口的车辆。通过路口后，道路左侧有一系列水泥护栏，车辆右侧行驶着一排大卡车。
从视频来看，进入这条道路时，车主谨慎，把手放在方向盘附近，但没有参与驾驶，车辆完成了这项艰难的驾驶工作。然后，前面有一个轻微的弯道，特斯拉的车辆自己完成了转弯，但是转弯的时候，右边的卡车更靠近车道线，车辆之间的距离很小。此时后视镜由车辆自身折叠，为车辆正常行驶提供空间支撑。大货车逐渐移开后，车辆的自动驾驶镜再次自动展开。
车辆自动折叠后视镜视频
国外媒体insideevs认为这个功能很酷。自动收起后视镜可以提高车辆的安全性，收起后视镜可以减少阻力，提高效率。
第二，特斯拉的汽车界面标志增加了，可以熟练地在岛内穿行
事实上，特斯拉的自动驾驶能力一直是汽车公司的顶尖存在，率先实现了高速公路和环路上的自动驾驶。但是它的自动驾驶功能虽然也可以在城市道路上使用，但是性能却不如在高速和环路上。
为了改变这种状况，特斯拉在10月20日发布了FSD Beta，开启了城市道路的自动驾驶。
与之前的相比，升级后的自动驾驶页面有很多变化。汽车屏幕左侧比现有官方版本的软件更丰富。屏幕可以显示道路边界、车道线、停车标志和停车线，用不同的颜色清晰地标记出来。
其中道路边界用红色标注，表示不能通行，车道线用白色和黄色标注，与实际颜色相同。如果自动辅助导航(NOA)打开，车辆系统也会用蓝线标记车辆的行驶路线。
周围车辆和障碍物的显示也不同。如果路边停下的车辆或障碍物标有红色方框，表示无法通过。行驶的车辆按距离用白、绿、黄、蓝、红四色方框标出。足够详细的信息标记，让特斯拉对周围路况有更细致的了解，提高自动驾驶的安全性。
更新车辆运行模拟界面
在更新的描述中，特斯拉指出，FSD Beta的新功能可以让特斯拉在驶离高速公路时自动变道并按照导航路线行驶，可以在车流和其他物体之间穿梭，在路口左转右转。
但司机还是需要实时关注道路交通状况，握好方向盘随时做好接管车辆的准备，特别要注意车辆在弯道、路口、有盲点的狭窄路段的行驶状态。从网友实测视频可以看出，在没有车道线的道路上，车辆始终可以靠右行驶，跟随导航。遇到路口会按照交通规则通过，整个过程和人类驾驶没有明显区别。
当遇到环形交叉路口时，车辆可以根据信号灯的变化自动完成行驶过程，即使有强光干扰，车辆仍然可以识别信号灯。
特斯拉自动驶过环岛
目前这个测试版还没有发布太久，收到推送的用户还在测试中。随着用户测试的增加，特斯拉的城市自动驾驶应该会变得更加熟练。
结论：特斯拉继续引领乘用车自动驾驶
L5自主驾驶是自主驾驶行业的终极目标，特斯拉也在为这个目标努力。此前，特斯拉只实现了L2在高速公路和环路上的自主驾驶，而在城市道路条件下的自主驾驶技术还不成熟。
为了在城市道路上实现自动驾驶，特斯拉重新调整了自动驾驶系统，推出了FSD Beta版。目前，这个版本已经能够应对城市道路状况。
这一飞跃也意味着特斯拉的车辆可以在各种常见路况下自动驾驶，这意味着特斯拉已经抛弃了业内大多数玩家。随着自动驾驶仪数据的不断增加，特斯拉近期真的有可能推出L5自动驾驶仪。
