大雪过后,白音华煤矿银装素裹,白茫茫一片,一辆满载泥土和岩石的宽大自卸车正沿着宽阔整洁的矿道驶来。不寻常的是,它不用开车,一次就能启动、加速、转弯、避开障碍物、停车和倾倒。
这是由白音华煤炭公司、星光运输有限公司、Xi安主功能智能科技有限公司联合研发的宽体车无人驾驶技术,自2020年7月投入运营以来,已剥离土石15万立方米。
正在清理生产现场的轮式推土机司机德利黑告诉记者:“虽然刚刚下过雪,但无人驾驶宽体自卸车可以根据路况信息及时调整运行参数,降低行驶速度,提高安全系数。”
德力黑所在的白音华煤炭工业公司地处偏远,气候条件恶劣。如何为员工提供更安全高效的工作环境?白音华煤业股份有限公司着眼新产业、新业态、新模式,提出立足现实、着眼未来建设智慧矿山的方向性目标,全力打造“一网一平台、四中心”(5G网络、智慧矿山管控平台、生产指挥调度中心、安全环保监控中心、设备管理中心、信息管理中心),着力推进“无人化、少人性化”系统升级改造。
该项目将宽体车线控、自动驾驶、高速网络、云计算等先进技术与露天矿的地理特点和生产业务相结合,创造性地提出了“车-路-云”一体化的露天矿无人运输总体方案,并在地面实施,取得了“无人驾驶宽体自卸车12辆,分两组混装运行,运输过程无人值守”的阶段性成果。创造了露天矿山投入运营无人驾驶宽体自卸汽车数量、最早的无人运输流程、最早的多编组路口调度等多项国内首创,为推进智慧矿山建设进程迈出坚实步伐。
负责白音华煤业公司运输的星光运输公司总经理张黎刚告诉记者:“我们矿的司机是三班倒,一辆车需要三个司机。按照每人每月8000元的收入,达到理想状态后,这12台无人自卸卡车每年可以节省300多万元的人工成本,更重要的是减少安全隐患。”
安全管理一直是矿山工作的重中之重。记者在采访中发现,无人自卸车通过安装激光雷达和V2X融合传感系统,在遇到前方障碍物时,会自行刹车,主动避让障碍物。同时,无人运输系统集成了国内矿山无人运输行业中使用最多、最成熟、最安全的宽体车线路控制系统。通过基于精确车辆模型的高精度定位和运动控制,完成了矿井工况下道路和交叉口模型的定义以及交叉口交通智能调度算法。面对交叉口等复杂路况,无人驾驶交通系统能够实时智能分析交叉口信息,将交通秩序告知无人驾驶车辆,解决会车问题,保障交通安全。白音华煤业股份有限公司采取多项措施建设智慧矿山。除无人应用外,还完成了无人拣选系统、堆取料机远程操作、输煤系统智能监控等升级项目,正在实施自动喷淋系统、皮带系统智能巡检机器人、智能消防、皮带防撕裂监控系统、无人值守变电站等项目。利用数字化手段促进传统煤炭产业的转型升级。
白音华煤炭工业公司党委书记、董事长郭苏宇告诉记者:“我们将围绕装卸、运输、卸料全过程无人化、系统化运营的目标,力争在2023年建成国内露天宽体自卸汽车无人化示范标杆企业,逐步建立露天运输设备技术标准数据库和宽体自卸汽车技术及试验标准。同时,为露天宽体自卸汽车无人化技术管理提供了方向、经验和依据。”
白音华煤业公司无人驾驶,南露天矿煤仓智能清扫机器人,代电重卡,扎哈诺尔煤业5G智能监控系统,火煤洪钧铝电公司电解铝超低排放示范工程.近年来,内蒙古公司围绕集团公司“2035一流战略”,围绕“清洁、低碳、安全、高效”的理念,进一步加大科技创新投入,构建协同创新体系,依托专业,据了解,科技创新成本从2016年的3000万元增加到2020年的近1.8亿元。此外,自2007年以来,安全环保技术的应用已超过70亿元。






