日前，贺勋汽车从特斯拉CEO埃隆马斯克(Elon Musk)的社交媒体上获悉，特斯拉未来几天将推出第五款全自动驾驶测试版，包括根本性改进、重要bug修复等。
其实早在一个月前，特斯拉就已经为部分海外车主推了FSD BETA升级套件，这些车主开始体验真正的特斯拉全自动驾驶功能。与此同时，马斯克表示，全自动驾驶将在今年年底前广泛发布。
FSD BETA版和现在的FSD版的区别在于，车辆中控会显示更多车辆周围的信息，包括车道内和路口周围的内容，红绿灯等等，并且可视化。同时增加了主动变道超车、避让对面车辆、给行人以礼遇、识别红绿灯、自动起停等更高权限的主动驾驶行为。
目前特斯拉的Model3和Model Y是自动驾驶硬件水平最高的车型。整辆车配有8个摄像头、12个超声波传感器和一个增强型毫米波雷达。8个摄像头可以为模型3提供360度的视野，探测半径为250米。
而即将实现全自动驾驶的特斯拉却没有为新车配备激光雷达，这与业界公认的全自动驾驶方案相悖。特斯拉认为，激光雷达的成本太高，通过360度高帧率视频，以及在标签、算法、推理等方面的不断学习，完全可以弥补激光雷达不足带来的缺点。
但实际上，相比激光雷达，相机有其固有的缺陷，尤其是在强光或基于白光的物体中，特斯拉的方案有明显的缺陷。即使特斯拉装有毫米波雷达，也受到感应距离短的限制，如果速度过快，系统也无法快速响应。
2016年，世界公认第一起特斯拉“自动驾驶”致命事故。美国的一辆S型在一辆转弯的白色重卡下钻，台湾的一辆3型最近高速撞上一辆白色大货车箱，都是因为强光下白色大车身影响了系统判断。这种情况下，相机和毫米波雷达都有可能被误判。
与毫米波雷达和相机相比，激光雷达具有分辨率高、距离远、视角宽的特点，但它也有一个非常明显的优势，即——长距离激光雷达传感器可以有效识别路面上远处的石头等非金属物体。当然，激光雷达也有两个致命的缺点。第一，成本很贵，还没有达到量产的水平；第二，激光雷达在雨、雪、雾等极端天气下的精度无法保证。
