12月15日，斯巴鲁2021 XV正式发布，共有4款配置车型，价格区间19.18-23.38万元。新车外观变化不大，但细节做了细微调整，视觉上更具运动感。汽车油漆中添加了两种新的配色方案。在配置方面，新车标配自动锁定、方向盘按钮和SI-Drive模式。在动力方面，新车继续搭载2.0L和2.0L混合动力系统。(文中图片均来自官网)
外观上，2021 XV针对车身细节进行了调整。入门版的正面已经换成了黑化矩形风格的老款黑化网格结构。保险杠下方的造型增加了更多运动设计元素。225/60 R17的轮毂组装在车的侧面，款式变了。另一方面，高轮廓车型正面的装饰条是镀铬的，18英寸车轮继续用于车辆侧。除了黑化元素，老款轮胎的平顺性也从55提升到60，可能会在一定程度上提高舒适度。
配置方面，2021斯巴鲁XV配备了自动锁，方向盘按钮，SI-Drive(S模式更强大，更省油)。除了精英版，还升级了互锁倒车后视镜、座椅记忆、后视镜折叠和前盲区图像监控系统。知青旗舰ES的顶部增加了X-Mode系统，可以提供智能模式(I)和运动模式(S)两种模式。前者更省油。在动力方面，新车继续搭载2.0L和2.0L混合动力系统。前者最大功率113kW，峰值扭矩196nm；后者最大功率110kW，峰值扭矩194N m，传动系统配CVT变速箱。
