最近，KTM发布了690 SMC R滑胎(第一部分)和690 Enduro R耐力越野(第二部分)的2021款。与2018年发布的上一代690 SMC R和690 Enduro R相比，此次调整主要是为了通过欧5排放标准的要求。
动力方面，两款车共用达喀尔拉力赛工厂赛车技术的水冷四冲程单缸SOHC四气门LC4发动机，最大功率55kw，74匹左右。为了通过新的排放标准，制造商对发动机和排气系统中的催化转换系统以及电子控制单元中的数据包进行了相应的修改。
在车身上，继续使用钢管编织的车架和WP的前后悬挂系统：690 SMC R采用WP APEX悬挂系统，690 Enduro R采用WP XPLOR悬挂系统。
在电控方面，两款车都配备了新的ABS调节系统，新的ABS调节按钮放置在车把上，让驾驶员在驾驶时可以操作ABS模式。
在ABS模式下，690 SMC R的ABS系统有曲线模式和Supermoto模式两种模式，690senduro r的ABS系统有双通道街道模式和越野越野越野模式两种模式。
在仪表方面，增加了一个新的ABS按钮，可以让驾驶员快速关闭ABS系统，从而变成竞技状态。
此外，最新一代的Brembo M4.32前制动卡钳是专门为2021 690 SMC R制造商更换的。与旧的卡钳相比，新的卡钳有明显改善制动性能，可以给司机更多的可控性和更准确的制动效果。
最后，KTM在比赛的道路上是绝对认真的，这就是为什么许多车手对KTM着迷。
