近日,英特尔子公司Mobileye发布了其自驾测试车在德国慕尼黑复杂道路上行驶的视频。得益于Mobileye独有的技术优势,尤其是Mobileye众包高精度地图技术——路网信息管理(REM),在这近一个小时的视频中,试驾车在城市道路和高速公路上“无处不在”。
视频观看提示:视频中,Mobileye自动驾驶测试车仅配备了基于摄像头的自动驾驶系统(详见下文)。这辆车在慕尼黑路上进行过很多复杂的操作,比如:时速高达130 km/h,在繁忙的路口左转,避开路边敞开的车门,在没有保护的情况下左转,避开停在路边的公交车,在高速公路上变道,穿过拥挤的街道,绕过停着的车辆,紧急停车等。更多详情,请点击顶部观看完整视频。
“对于一个安全可靠的自动驾驶系统来说,高精度的地图非常重要。Mobileye的路网信息管理技术,通过众包和大量汽车行驶在道路上的力量,有效实现了近实时大比例尺高清地图绘制。”
——英特尔公司高级副总裁,
英特尔子公司Mobileye的总裁兼首席执行官
阿姆农沙舒亚教授
Mobileye的先进技术可以有效缩短自驾汽车从交付到上路所需的时间。得益于众包和不间断的高精度地图绘制方式,Mobileye的自驾测试车在交付慕尼黑后的几天内,几乎可以在高速公路、城市道路等所有道路上正常行驶。这些自驾试驾车之所以能在这么短的时间内上路,是因为Mobileye取得的技术突破。目前,大多数自驾企业仍然需要在送货区花几周甚至几个月的时间,使用专用汽车绘制当地的高精度地图,才能在道路上驾驶自己的自驾汽车。此外,其他制图方法不能保证高精度地图的实时更新,也不能提供绕行提示等道路变更信息。
得益于这种独特的众包技术,Mobileye完成了全球高清地图绘制工作,并保持了这些高精度地图的实时更新。目前,世界上每天有超过1500万公里的道路数据由REM技术生成和更新。在世界各地,配备Mobileye高级驾驶员辅助系统的汽车也使REM技术成为Mobileye独特的自动驾驶车辆部署工具。
视频中的测试车配备了Mobileye为L4自主车设计的纯摄像头子系统。该系统由11个摄像头组成,由两个EyeQ 5系统集成芯片(SoCs)控制。值得注意的是,Mobileye的L4级解决方案(不是本视频中使用的解决方案)还包括由雷达和激光雷达组成的第二个传感子系统,添加该子系统可以使自动驾驶汽车实现(真冗余)。
2020年7月,德国一家独立技术服务提供商向Mobileye发放了自驾汽车测试牌照,允许Mobileye以最高时速130公里的速度在德国所有道路上进行现场自驾汽车测试。
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