我觉得这个问题可以从这几个方面来分析：
1.汽车的硬件不需要踩离合器就能启动
离合器是控制发动机和变速箱之间功率开关的装置。离合器踩下时，起动机只需驱动发动机。不踩离合器起动时，起动机应同时驱动发动机和变速箱输入轴。如果变速箱挂档，会直接带动汽车运动。
所以从车的硬件结构来说，起步的时候踩离合器没关系。
但是现在很多车都要踩离合才能点火，不然再拧钥匙你就没反应了。这是出于安全考虑而设置的，以防止一些新手或粗心的司机从档位起步而造成危险。
原理也很简单。离合器踏板后面有一个离合器开关。当踩下离合器时，开关会发出信号。启动时，电脑不接收离合开关信号是不会让你启动的。
2.启动时要踩离合吗？
我觉得一方面取决于车辆的设置。如果你的车是设定踩离合器起步的，那只能踩离合器起步。
如果你的车没有这个设置，起步时踩离合器也没关系，不踩离合器起步时注意变速箱的档位就行了。3.踩离合器的利弊
优点是可以适当降低电池和启动器的负载。特别是在寒冷的天气，高粘度变速箱油的阻力非常大。如果有的车状态不好，不踩离合器可能动不了，所以踩离合器比较容易起步。还有一个好处就是比新手司机或者不担心的司机安全。
缺点是分离轴承磨损，尤其是冬天启动离合器时，不能马上松开，否则会突然增加变速箱的阻力，容易造成发动机熄火。这时候你要不停的踩离合器等很久，分离轴承会一直高速旋转，会降低其使用寿命。不踩离合器起动的优缺点
不踩离合器起步，可以避免长时间踩离合器而磨损分离轴承。我的车冬天起步不踩离合，因为踩离合后很长时间不能松开，松开就熄火。
缺点是在寒冷的冬天启动会增加电池和起动机的负担，变速箱不在空档的话车会突然启动。
其实这些影响都不算太大，还没有到非做不可的程度。所以启动时判断是否踩离合器就够了。个人觉得还是从踩离合开始比较好。另外，如果想避免冬天踩离合器后分离轴承磨损，可以慢慢分离离合器，用半联动慢慢把发动机和变速箱结合起来，这样可以提前分离离合器。
另外，现在很多车都设定了踩离合启动，实际上牺牲了手动变速器的一个紧急避险功能。20多年前，我看过一本驾照考试指南，里面有一个紧急避让的操作说明：如果因为车辆故障导致发动机无法启动，车辆刚好停在危险路段，此时可以挂上一档，然后松开离合器直接点火，让起动机带动发动机，然后带动车辆前进，避开危险区域。显然，一辆通过踩离合器启动的汽车不能这样做。不过话说回来，出现这种情况的概率太小了。
