智能扫路无人机器人厦门上线
福建日报新福建客户端12月28日电(记者陈婷)为进一步提高公路养护智能化、自动化水平，打造智慧公路示范工程，厦门交通公路部尝试在云顶南路运行无人驾驶清扫车。
记者看到，从云顶南路应急基地一键出发后，无人扫地机一边洒水降尘，一边沿着两公里的人行道进行清扫。无人和自动操作模式吸引了许多市民停下来观看。
据悉，这款无人驾驶清扫车名为“沃小白”，属于L4级无人驾驶设备。它集激光雷达、摄像机、超声波雷达等传感器于一体。它可以脱离人工操作，独立完成道路上的清扫、洒水和垃圾收集。体积小，每小时清洗效率3000平方米。无人扫地机可以有效提高清扫效率，降低人工成本。
这家伙有三个特点！配备激光雷达：可实现远距离探测、环境建模、定位、路面检测、障碍物识别；配备超声波雷达：实现近距离探测、近距离障碍物探测和导航，准确感知车辆的位置和姿态；采用RTK差分定位：实现厘米级高精度定位。
近年来，厦门交通和公路部门不断推进信息化建设，无人扫路车的这一新尝试将进一步提升公路智能化和信息化水平。下一步，市交通公路部门将全面、充分评估设备试运行效果，制定无人值守清洗设备推广使用的详细规划，为智能维护和智能公路系统建设奠定坚实基础。
来源：新福建
