最近大家都会或多或少关注一则特斯拉Model 3无缘无故加速交通事故的新闻。短短一年时间，事件不计其数，先来个事件回顾：
5月21日，杭州某3款在地下车库行驶时，车辆无故加速。最后，车主利用车身与墙壁的摩擦力，拼命刹车，才把失控的车辆停下来。
6月16日，南昌某3型在行驶中突然自动提速至127 km/h。司机试图刹车但失败后，将车辆驶离道路，通过撞击土堆迫使车辆减速，最终翻车起火。车主被送往医院急救，随后车辆起火烧毁。
7月17日，北京一辆特斯拉没有掉头。车主表示，车辆挂倒档时，车辆突然失控，向前行驶。幸运的是，他及时踩下刹车，避免了人员伤亡。然后特斯拉正式验车，结果是电脑在车内死机，车线束过载。8月9日，上海某3型突然加速。车主试图通过撞绿化带来减速，但速度仍然无法控制。最后，他冲进了加油站。加油站有两人受伤，三辆等待加油的车辆受到不同程度的损坏。而这件事才过去两天.
8月12日，温州发生了今年最严重最严重的车祸，一辆国产特斯拉Model 3突然加速。从曝光的现场监控视频来看，特斯拉Model 3高速冲过停车场拦截杆。然后猛地撞上停着的车，翻车了。
经过长时间的抢救，失主脱离了危险。据车主鉴定，事故发生时没有开启辅助驾驶功能，他是自己开车。当车辆突然加速时，我试图采取紧急制动措施来控制车辆，但没有效果。事故造成陈老师重伤，多辆车辆和停车设施不同程度损坏，3型报废。
12月12日，北京海淀区西三环航天桥附近，一辆白色特斯拉S型车撞上了一栋楼。车主报告称，事故发生时车辆突然失控，以每小时80公里的速度撞向居民楼。住宅楼阳台结构损坏，S型损坏严重。
通过以上事件，我们可以发现一个共同点，就是所有矛头都指向“刹车系统”。车主无一例外都说车子无故加速了，但刹车系统要么失灵，要么根本踩不上，那我们先来看看刹车系统是什么。
以上是传统燃油车的制动总泵。可以看到中间有一个很大的真空增压泵，通过发动机的运转来执行真空增压。
纯电动汽车的制动总泵大部分都是依靠上述电子控制方式提供辅助，所以是真的
有失控的风险，因为真空助力即使是没有真空的时候，机械部分依然是可以进行制动力传递的，而电控总泵在失去控制时，很有可能反向甚至不助力，这时候即使机械部分完好，但也很难踩下制动踏板，可以说有一定的几率发生失控事件。而且类似事件不单单发生在中国，国外也频频发生类似事件，目前有研究机构分析了特斯拉ERD（汽车事故数据记录器）日志数据。发现制动系统和能量回收系统是完全独立的。然而，制动系统和几个车辆稳定性控制功能，在车轮打滑的情况下对能量回收操作有深远的影响，例如在经过颠簸和转弯时停止能量回收。其中一个滑移控制功能可以使驱动电机加速，此时能量回收系统会导致后驱动轮打滑，从而导致转向过度或转向不足。
注：这种情况会大概率发生在将动能回收模式调至“保持”模式时
同样的滑移控制功能也会被有缺陷的制动灯开关误导，将制动引起的减速混淆为能量再生引起的减速，在这种情况下，驾驶员越是用力踩制动踏板，就会产生越大的电机正扭矩。这被认为是70％以上的特斯拉汽车突然加速的原因。
其实通过以上一系列时间我们可以得出一个结论，无论是车主还是特斯拉，至少有一方在撒谎，另外在我们彻底搞懂事情的真相之前，不要将完全的控制权交给汽车，你甚至现在还能在微信和各大视频网站看到副驾驶拿着手机拍特斯拉的主驾没有驾驶员，并且车辆正在自动驾驶的视频，这种做法是极其危险和不负责的，因为汽车的自动驾驶功能远达不到可以应用的地步，尽管搭载L2、L3级别自动驾驶的车辆越来越多，但这些功能也是要建立在人的操作下才能保证安全的。
总 结
之所以飞机能用自动驾驶，是因为它还有塔台、空管进行严格的管理，有严密的防止事故发生的机制和措施，而且天上除了飞机也没有别的东西，而地面上的情况就大不一样了，除了汽车，还有非机动车、行人，甚至还有不遵守交通规则的机动车也会对我们造成严重的安全威胁，这些不是电脑能主观判断的，所以只有提升自己的安全驾驶意识，才是防止事故发生的王道。
#车主#特斯拉#MODEL3收藏
7月17日，北京一辆特斯拉在掉头时没有“一把”过，车主称车辆挂入倒档时，车辆突然失控向前行驶，幸好反应及时踩住刹车，避免伤亡事件。随后特斯拉官方对车辆进行检查，结果是车内电脑死机，以及车辆线束过载所造成。
8月9日，上海一辆Model 3突然加速，车主尝试通过撞击绿化带达到减速效果，但车速依然不可控，最后冲入加油站，事故造成加油站内两人受伤，以及三辆等待加油的车辆不同程度受损。而这次事件仅仅过去两天……
8月12日温州就发生了今年最严重、最恶劣的撞车事件，一台国产特斯拉Model 3的突然加速事故，从曝光的现场监控录像来看，该辆特斯拉Model 3以较高的速度冲过停车场拦截杆。随后猛烈撞上了停放的车辆，然后翻车。
车主经过长时间抢救才脱离危险，车主标识，事故发生时并无开启辅助驾驶功能，完全是自己在操控驾驶。当车辆出现突然加速时，自己尝试采取紧急制动措施，企图控制车辆，但并没有作用。事故造成车主陈先生严重受伤，多辆车辆以及停车场设施不同程度损毁，Model 3报废。
12月12日，北京海淀区西三环航天桥附近一小区，一辆白色特斯拉Model S发生撞楼事故。车主自述，事故发生时车辆突然失控，以每小时80公里的速度撞向居民楼。造成居民楼阳台结构受损，Model S严重损毁。
通过以上这些事件，我们可以发现一个共同点，就是矛头都指向“制动系统”，车主无一例外都表示汽车发生了无故加速，但制动系统不是失灵就是根本踩不下去，所以我们先来看看制动系统到底是什么怎么回事。
上面是传统燃油车的制动总泵，可以看到中间有一个大大真空助力泵，通过发动机的运转来进行真空助力。
而绝大部分纯电动车的制动总泵，就要依靠上面这种电控的方式来提供助力，这样一来的确有失控的风险，因为真空助力即使是没有真空的时候，机械部分依然是可以进行制动力传递的，而电控总泵在失去控制时，很有可能反向甚至不助力，这时候即使机械部分完好，但也很难踩下制动踏板，可以说有一定的几率发生失控事件。
而且类似事件不单单发生在中国，国外也频频发生类似事件，目前有研究机构分析了特斯拉ERD（汽车事故数据记录器）日志数据。发现制动系统和能量回收系统是完全独立的。然而，制动系统和几个车辆稳定性控制功能，在车轮打滑的情况下对能量回收操作有深远的影响，例如在经过颠簸和转弯时停止能量回收。其中一个滑移控制功能可以使驱动电机加速，此时能量回收系统会导致后驱动轮打滑，从而导致转向过度或转向不足。
注：这种情况会大概率发生在将动能回收模式调至“保持”模式时
同样的滑移控制功能也会被有缺陷的制动灯开关误导，将制动引起的减速混淆为能量再生引起的减速，在这种情况下，驾驶员越是用力踩制动踏板，就会产生越大的电机正扭矩。这被认为是70％以上的特斯拉汽车突然加速的原因。
其实通过以上一系列时间我们可以得出一个结论，无论是车主还是特斯拉，至少有一方在撒谎，另外在我们彻底搞懂事情的真相之前，不要将完全的控制权交给汽车，你甚至现在还能在微信和各大视频网站看到副驾驶拿着手机拍特斯拉的主驾没有驾驶员，并且车辆正在自动驾驶的视频，这种做法是极其危险和不负责的，因为汽车的自动驾驶功能远达不到可以应用的地步，尽管搭载L2、L3级别自动驾驶的车辆越来越多，但这些功能也是要建立在人的操作下才能保证安全的。
总 结
