【智慧】专栏以前沿视角和深度思考与汽车科技巨头对话，共同探索智能汽车的发展道路，开启汽车行业新的革命。看到第三期，我见到了文远智行——的创始人兼首席执行官韩旭
在广州黄埔区，一辆蓝色尼桑Sylphy在头顶上有一个激光雷达，尽管司机的座位仍然是一名安全官员。这就是传说中的Robotaxi，无人驾驶出租车。
登陆广州的文远智星是中国第一家开通自动驾驶操作的企业，其次是百度。这是目前国内唯一两家对普通消费者开放的自动驾驶运营公司。
成立四年来，自动驾驶运行400多天，总里程400万公里，是文远智行2021年上交的成绩单。然而，最近，WERIDE首席执行官文远智行韩旭在媒体沟通会上透露，过去四年仍有太多事情需要反思。
中国的自动驾驶应该有一个竞争的领域
目前从事自动驾驶的公司很多，针对不同的场景有不同的专业化。但韩旭认为，只有前期搭建技术层面的平台，才能在后期具体落地过程中有效渗透到不同细分领域。很难从单个场景开始，然后推进到更高维度。
所以在目前的自动驾驶赛道上仍然缺乏一个真正展示各自实力的平台。韩旭说，国内对于自动驾驶有不同的看法。我觉得还是应该有比赛场地的，可惜一直没有。如果是这样，就算输了，也不算丢人。技术是一个长期的东西。输了就努力发展。国内有各种考点和发动机厂，但我们从来没有选择过大家所在的同一个场地，用同一辆车提出真实客观的技术指标，让中国的一线自主驾驶公司互相竞争。
正如韩旭所说，国内的自动驾驶缺乏这样的竞争领域，这也彰显了文远对自己技术的信心。此前，在武汉政府的支持下，东风集团向所有中国自动驾驶公司发出了邀请，但根据东风沈峰在武汉的数据，文远智行成为本次比赛的第一名，尽管文远智行比其他竞争对手晚半年获得东风沈峰E70。韩旭认为“因为我们的技术具有很强的通用性，在一个不熟悉的平台上，一两个月就会成为第一，进一步证明了我们技术的领先地位。”
韩旭指出，设立这样的比赛并不难。主机厂、专业测评中心、高校共同判断，选择相同的车辆平台，给每个家庭相同的开发时间，选择相同的测试区域，随机挑一辆出租车测试，在限定时间内检查平均接管率，通过平均过滤掉偶然因素，就会出现最客观的结果。
目前在自主驾驶行业的技术水平竞赛中，只有MPI数据(每次干预的英里数，即两次人工干预之间的平均行驶里程)可供参考。这种由企业自己设定，自己收集，自己上报的数据，不具备横向可比性，也让外人感到困惑。
除了公平专业的技术挑战外，自主驾驶技术水平最直接的体现就是自主驾驶旅行社的开放运营。
“如果技术好，应该是开放给大家看的。我从来不相信有一个武林高手，在密林深处一直没有走出来。我觉得最强的武功应该打在自由搏击和UFC上，这也是文远智行一直坚持开放运营的原因。”韩旭说。
相信第一原则，但不迷信
经过四年的发展，韩旭对文远的知行之道进行了深刻的反思。在他看来，过去最大的不足就是缺乏勇气。当行业内出现不同声音时，自我独立思考的结果并没有及时表达出来，而是因为主流大公司的声音而降低了声音。
2017年初，文远智行表示，激光雷达毫米波雷达相机技术的多传感器方案将是主流，但并没有强调数据的比较。2017年底和2018年底，马斯克两次提出“开到旧金山任何一个停车场都不接”，直到今天才实现“冠冕堂皇的话”，可见全摄像头自动驾驶还有很长的路要走。
“虽然马斯克说把激光雷达放在车上是徒劳的，但我说这个判断是错误的。当激光雷达价格下降到一定程度，所有的车都会配备激光雷达。半年前我做了这个预测。最近高端新能源电动汽车都装备了激光雷达。”韩旭说。
ws/20210205/20210205155315_fd48ce43f767d3122a20e38d91ff1ad0_3.png">马斯克强调第一性原理，“我们要相信第一性原理，但是不要迷信第一性原理”，韩旭总结道。并表示，或许有一天能够通过完全摄像头开车，但这还非常遥远，真正要保证安全的L4级别自动驾驶，一定是通过毫米波雷达+激光雷达+摄像头多传感器融合的方式。
另外，韩旭对L5级别自动驾驶的发展预判是，在未来十年、二十年内都难以实现，如果要让车开得好，一定要有高精地图技术。目前这一方式也为大多数所采用，比如mobileye此前表示，自己独有的众包式高精地图技术能够低成本高效率地辅助自动驾驶的实现。文远知行认为，具有快速部署、快速迭代能力，厘米级精度的高精地图技术，是实现自动驾驶的必要条件。
衍生Robobus 平台化技术才是王道
“未来谁掌握真正的自动驾驶平台化技术，谁就是王者。拥有这种强大技术能力的自动驾驶公司，将可以实施降维打击的。”韩旭说，今天做低速、慢速物流园区的企业，很有可能在未来3-5年内被一个强大的、占据战略市场的L4级自动驾驶公司降维打击，这是可能发生的事情。
2020年12月，文远知行获宇通集团领投的B1轮融资，双方共同开发的全无人驾驶小巴也首次亮相。韩旭对此回应：“为什么文远知行可以短时间做出这么漂亮的产品？Robobus和Robotaxi相似的地方远远大于差异，我们基本已经实现了一套技术支持多个平台，这是因为我们的自动驾驶系统具有很强的通用性。”
技术支撑之外，成本方面文远知行也有考量。微循环小巴更偏向城市基础交通设施，韩旭称，公交车是国家补贴的，我们认为在未来，自动驾驶微循环小巴车会像水、电、煤气一样成为城市基础设施。公司不会亏钱也不会通过收费赚钱，更多是和政府合作，从城市拿到补贴也可以维护自动驾驶运营。
他强调：“有人认为Robobus的市场空间和盈利空间比Robotaxi、Robotruck小，这跟用马车思维想象汽车一样。Robobus是新物种，跟现在的公交车完全不一样。它解决的是最后三五公里的出行问题，是全新的事物。未来的Robotaxi会长得像文远知行和宇通集团开发的无人驾驶小巴一样。文远知行正在进行这方面的商业化探索，我们在行业已经遥遥领先。”
当被问到“文远知行最终是以卖技术方案还是通过运营出行服务来收费？”时，韩旭表示，这两个都是有可能性的，所有伟大公司的战略都是打出来的，现在这个时间点上还不能说什么，关键还是要技术适应市场，把握市场脉搏再做决策。在韩旭看来，开发自动驾驶技术就像开发抗癌药一样，开发出来的那一天会有巨大价值，但是这之前想追求商业价值是拔苗助长。
韩旭强调，创业的初心是支持一个创业者走下去最重要的东西。自动驾驶领域在这些年的发展中经历了起起伏伏诸多动荡，要在浮躁的市场中修炼内功，靠的正是坚持长期主义，不忘初心。
“大家问我自动驾驶还没有落地的原因是什么？是政策原因？市场原因？资本原因？都不是。最根本的原因是技术发展不够快，技术不够稳定，技术不够扎实。我们很坚定未来五年之内L4级自动驾驶一定会实现，而且是划时代、革命性、颠覆性的发展。”
韩旭用第三次出行革命来形容L4级自动驾驶。第一次出行革命是驯化马匹，用畜牧力来帮助人类出行；第二次出行革命是物理发展，在工业革命下，人类发明了蒸汽机，开始用汽车、轮船和飞机出行；第三次是人工智能大发展，让出行变得更加自由。
车云小结
韩旭是一个军事迷，时不时用各种武器比喻自动驾驶的关系，他用坦克和火炮形容L3和L4激光雷达的区别；他用加农炮和榴弹炮，形容乘用车和小巴车，而加农榴弹炮则是技术发展的结果，如同无人出租车和无人小巴车未来的界限，有可能融为一体。
自动驾驶何尝不是一场战争，既要全速前进，脚下又如履薄冰，况且还是一场持久战。
足够的融资是第一步，在文远知行完成B轮融资后，韩旭表示，这个时候更需要定力，切忌膨胀，敬畏资本，夯实技术。在第三次出行革命中实现价值，如同《价值》中所说，“在长期主义的道路上与伟大格局观者同行，做时间的朋友”。
