[爱歌汽车购物指南原文]
2020年是“智能汽车”开始爆发的一年。特斯拉、威来、小鹏作为新造车部队的主力队员，都实现了基于导航的高级智能驾驶辅助功能；同时，宝马、奔驰等传统豪车公司也在智能驾驶辅助领域下了很大功夫。借助MobileyeEyeQ4芯片，他们逐渐拉大了与其他品牌的差距，实现了更丰富的驾驶辅助功能。2021年，我相信“自动驾驶”这个词会更频繁地出现在我们的生活中，这也是各大车企的主要角力方向之一。今天我们来看看2021年搭载先进智能驾驶辅助系统的汽车。
预期型号1:MARVER(参数|查询)
上市时间：2021年2月7日(219，800-259，800元)
亮点：MobileyeEyeQ4H芯片，5个毫米波雷达，11个视觉传感器
MARVELR分为标准版和PRO版。标准版只为全景图像系统提供四个全景摄像头和四个超声波雷达，驾驶员辅助水平只能实现普通匀速巡航。PRO版增加了一个前向单目摄像头和三个超声波雷达(前后两侧)，可以实现包括自适应巡航和车道居中在内的L2级驾驶辅助功能。要实现高级驾驶辅助功能，需要在PRO版本的基础上，支付3万元安装RPILOT智能驾驶选装包。稍后我们将讨论这个可选包。
5G在汽车上的应用可能大家都不熟悉。这里有几个简单的例子。车对车通信(V2V)是指每辆车都有一个通信终端，可以实现早期感知，在路口等事故高发的地方及时警告驾驶员；车辆-基础设施通信(V2I)的应用场景很好理解。如果在交通信号灯内部安装5G模块，驾驶员可以在路口前提前知道信号灯状态，提前加速或减速，提高道路交通效率；车到户通信(V2H)更倾向于与各种家庭智能硬件交换数据，以提高生活的便利性。理想是满的，但是基础设施建设和政策会决定实现的速度。
PRO版车型在传感器和功能方面都属于现阶段的主流L2级水准，价值3万元的RPILOT智驾选装包会为它带来硬件和功能的全方位升级。官方表示它的全速域自适应巡航系统支持30秒的刹停自动起步，脱手警示时间长达60秒，并可实现在不小于150米半径的弯道辅助转向功能。
参考我们的X-iTEST评测体系，如果它可以真正实现上述基础功能，那么这样的水平在小鹏、蔚来和特斯拉之余属于领先地位，日后拿到试驾车之后我们会为大家带来实际的测试报告。而文章一开始提到的基于导航的高阶智能驾驶辅助功能MARVELR也能实现，只不过需要通过后期OTA升级。在5G技术和大量传感器的加持下，我很期待MARVELR“完全体”的表现。在硬件层面，MARVELR给2021年上市的新车树立了一个新的智能标杆；但在实际使用层面它能做到多好还有待验证。
期待车型二：WEY摩卡(参数|询价)
上市时间：2021年3月
亮点：搭载国内首个量产固态激光雷达模组，可实现高速领航辅助
从传感器的搭配组合来看，摩卡更加重视雷达，8个毫米波雷达+3个激光雷达的组合绝对是目前量产车型中最多的，250m的最大探测距离有效弥补了视觉传感器相对较大的纵向探测误差。激光雷达模组可在100-150米范围内探测到三角警示牌、雪糕筒等小尺寸物体，同时具备对车道线的感知能力，所以摩卡不需要更多的视觉感知元件，即可实现多场景下的智能驾驶辅助。
关于领克ZERO传感器方面的信息目前还没有太多披露，不过可以预计的事，凭借双MobileyeEyeQ5芯片近50TOPS的算力，它至少可以同时处理12路以上的高清摄像头影像，而要实现PPT里更高阶的驾驶辅助功能，5个毫米波雷达应该是最低标准，值得期待一下。
总结：自动驾驶辅助的硬件是无法在一辆车上进行迭代的，而软件则可以通过OTA不断升级。传统车企似乎逐渐在改变以往的策略，和新势力们学到了OTA这一招数，提前铺设好硬件，售卖、测试与研发同步进行，让汽车的功能迭代像电子产品一样便捷。这其实是个有争议的话题，有人会怀着开放与包容的态度对待新事物；也有人会认为汽车作为事关驾驶者生命安全的机器，厂家应该在法规框架内把一个“完全体”交给用户，而非“半成品”。我觉得吧，OTA这种形式在如今这个技术高速迭代的阶段是我们都无法逃脱的大趋势，在面对新技术的时候，尤其是事关生命安全的东西，我们应该全面了解，并保持客观理性，一切选择从自己的实际需求出发，这样才更容易获得最适合自己的那个“最优解”。
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