5月31日，小鹏P7迎来了OTA的又一次小规模公测。新版本对应的XmartOS的版本号是2.6.0。此次升级，Xpeng Motors将开启行业首个‘最后一英里’停车功能，——VPA停车场记忆停车，量产，不依赖停车场改造。此外，量产中最强大的自动驾驶功能——NGP自动导航辅助驾驶，以及业界首款全语音车载系统也进行了不同程度的优化升级。
VPA停车场记忆停车
据悉，此次小规模公测采用公开招聘、定向邀请的方式，共有250多名用户入选公测名单。他们会先体验新版本的功能，并反馈使用感受、意见和建议，从而推动新版本更快更好地到达所有P7用户。
在这次公测的新版中，VPA停车场的记忆停车功能是用户和业界最为关注的。该功能可以辅助驾驶员根据用户设定的路线，将车辆从设定路线的起点行驶到设定路线的终点，在此期间车辆可以自动转弯、会车、绕行、避开行人等车辆，停在系统已经记忆的终点附近的停车位。用户预先设定路线后，每天下班驶入车位所在楼层时，可以开启停车场的记忆停车功能，车辆会沿着设定的路线找到并停放在记忆的车位内。在运行该功能的过程中，中控屏幕上的SR自动驾驶模拟显示系统可以显示停车场内的各种元素，包括车位、减速带、立柱、停放车辆等静态元素，以及行驶车辆、行人等动态元素，并通过语音、图像等方式让用户直观地了解当前的行驶路线、目标车位以及下一步的行动，让用户像手背一样了解系统状态。
VPA停车场内存停车功能的适用机型为配备XPILOT3.0系统硬件并启用软件服务的小鹏P7智尊版和彭懿版。目前，VPA停车场的记忆停车支持1000米的可用距离和100个地下自行车停车场，适用于社区、公司和商场，可以满足用户在各种场景下的使用需求，被称为“地面最强自动停车”。该车的推出，意味着Xpeng Motors在超低速自动驾驶辅助领域取得了重大突破，小鹏XPILOT自动驾驶辅助系统将继续巩固行业领先地位。当然，和NGP自动导航辅助驾驶一样，停车场内存停车仍然属于辅助驾驶，所以所有用户在第一次使用前都需要通过相应的驾驶员安全测试。
记忆停车在VPA停车场，以避免行人
除了在VPA停车场的记忆停车，这个公共测试版的新版本还包括许多主要的功能更新和升级。量产中自动驾驶功能最强的——NGP自动导航辅助驾驶再次迎来进化，将增加NGP状态下的语音变道功能，也是业界首个语音控制变道功能，充分体现了Xpeng Motors全栈自主研发的技术优势。同时，NGP还增加了远离大型车辆和自恢复功能，优化了切入车辆的减速体验、交通锥的检测和响应，进一步优化了NGP的用户体验。至于业界首款全语音车载系统，此次升级将增加多项实用功能，包括优酷支持全场景语音、语音搜索歌单/专辑/电台、语音切换车习惯等。
