欧洲自动驾驶被政策所阻 奥迪推出L3级自动驾驶却未获批
车东西
文 | Juice
现阶段，全球车企都在探索无人驾驶技术，多个车企推出的新车型都将无人驾驶技术作为卖点之一。欧洲作为汽车工业最发达的地区，其自动驾驶技术却深受政策限制。
多数欧洲车企也在进行自动驾驶研发，奥迪、戴姆勒、宝马都在研发更高级别的自动驾驶功能，但是很多自动驾驶功能却无法得到监管机构批准。
自动驾驶的安全性无法得到保障，同时行业缺乏标准化也对自动驾驶的进一步发展造成了影响，现阶段欧洲自动驾驶发展仍然存在多重障碍。
一、BBA扎堆研发自动驾驶 却饱受政策限制
欧洲的无人驾驶法规日益严格，汽车制造商们都在等待无人驾驶技术获得批准。就连BBA也只能等待监管机构的批准才能大规模的推出自动驾驶级别更高的汽车。
大众集团旗下的奥迪是第一个开发L3级自动驾驶功能的公司，该公司在2018年底推出了具备L3级自动驾驶旗舰轿车A8(参数|图片)。但是，这套名为Traffic Jam Pilot的L3级自动驾驶系统目前还没有得到监管机构的批准。
▲奥迪A8
戴姆勒和宝马则准备推出自动驾驶级别更高的汽车，戴姆勒即将发布梅赛德斯–奔驰的S级(参数|图片)轿车，这款车将会在2020年上市，届时，将具备L3级自动驾驶功能。宝马将于2021年推出iNEXT电动汽车，预计将搭载更先进的自动驾驶功能。
宝马iNEXT的自动驾驶功能由原奥迪自动驾驶部门的Alejandro Vukotich负责研发，Alejandro Vukotich曾帮助奥迪推出Traffic Jam Pilot，今年1月份宝马将他挖来开发自动驾驶。
▲宝马iNEXT概念图
汽车新闻报道，Alejandro Vukotich表示，汽车在行驶过程中会遇到许多突发情况，而很多驾驶员无法及时作出反应，他们的技术能够让汽车自己停在路边，这将会减少很多事故的发生，但遗憾的是这些技术没有被政府批准。
在现行法律法规下，车辆只能继续行驶，往往会造成严重的后果。Vukotich告诉汽车新闻，宝马在美国和中国的L2级以上的自动驾驶功能，比如在某些特定路段实现驾驶员实时监控情况下的自动驾驶，在欧洲都不允许，而L3级自动驾驶在欧洲还没有相应的法律框架。
二、安全性和行业标准化成两大难题 自动驾驶落地困难
联合国欧洲经济委员会是负责在世界上许多地方制定认证标准的理事机构，但汽车行业的许多从业者对该委员会的监管进展非常不满意。
汽车新闻报道，ACEA（欧洲汽车制造协会）秘书长Erik Jonnaert表示，他们需要考虑其在汽车认证方面所采取的做法在自动驾驶汽车方面是否适用。
这个争论的核心在于安全，安全既促进了自动驾驶技术的进步，也在一定程度上阻碍了自动驾驶技术的发展。一方面，全球每年有135万人死于交通事故，在研发技术的时候需要将安全考虑在内。
另一方面，联合国欧洲经济委员会的管理者们认为，尽管在欧洲大约90%的安全事故是由人为失误造成的，但是要推广自动驾驶，自动驾驶汽车必须毫无瑕疵。
2018年，亚利桑那州当局终止了Uber的自动驾驶测试，因为其中一辆测试车在夜间撞死了一名过马路的妇女。尽管一年后，亚利桑那州检察官表示这件事不是Uber的过错，他们不会起诉Uber，但此事表明自动驾驶仍然存在风险。
▲Uber无人驾驶测试车
汽车新闻报道，梅赛德斯–奔驰无人驾驶汽车未来技术管理委员会成员Sajjad Khan认为，自动驾驶技术必须达到99.999%的安全性，只要有任何的安全隐患，他都不会批准生产自动驾驶汽车。
在汽车制造商中，行业标准化问题也引起了激烈的争论。建立行业标准化能够避免诉讼风险，芯片制造商英伟达高级总监Danny Shapiro认为，业界一开始就低估了自动驾驶的复杂性，自动驾驶需要更多的计算、传感器和软件。
据报道，戴姆勒、宝马、大众、奥迪和菲亚特克莱斯勒汽车公司已与安波福和大陆等主要零部件供应商以及芯片制造商英特尔和英飞凌合作，发布了详尽的白皮书，详细介绍了协调自动驾驶技术开发、测试和验证各方面的建议。他们希望监管机构可以根据白皮书内容对用于管理汽车电气和电子结构安全性的ISO 26262等标准进行全面修订。
Erik Jonnaert在汽车新闻的报道中表示，他对有关无人驾驶车辆的讨论的进度感到满意，但监管机构也要积极作为。技术的发展往往会比详细的法规要快，如果法规一直在追赶技术，就会有人批评说监管机构没有做好他们的工作。
三、自动驾驶出租车队可规避风险 成欧洲车企重点研究方向
除了安全性和行业标准化，还有一个问题是，驾驶员减少对L3级自动驾驶汽车的控制会导致事故发生，汽车制造商担心发生事故时需要承担。因此，汽车制造商正在考虑推出更加复杂但是可以由制造商控制的robotaxi（自动驾驶出租车队），以确保每辆车都能得到监控和及时的维修，以最大程度的降低风险。
据悉，欧洲汽车制造商都开始考虑将这种L4级自动驾驶汽车引入本国市场，在指定的区域内进行测试。
英伟达高级总监Danny Shapiro认为，人类的行为难以预测，如果能够减少其他的人类活动，那么实现自动驾驶就会容易很多。
福特和大众共同持股的自动驾驶公司Argo AI明年会扩大测试范围，将会前往欧洲测试。
▲Argo AI无人驾驶测试车
与此同时，梅赛德斯–奔驰和博世希望将其自动驾驶车队业务扩展到加利福尼亚州圣何塞之外，梅赛德斯–奔驰方面曾表示，他们计划在不久之后在德国进行测试。
除了欧洲车企想要在欧洲发展robotaxi，自动驾驶巨头Waymo也想要进入欧洲。
去年，Waymo与捷豹路虎合作，将其第五代“ Waymo Driver”引入捷豹I-Pace(参数|图片)车型，新一代的“Waymo Driver”增加了全季传感器能力和一个新的激光雷达扫描仪。
今年6月，Waymo与雷诺建立了合作伙伴关系，打算将其无人驾驶汽车带到法国，日前，据雷诺官方表示，双方已经在巴黎的戴高乐机场和拉德芳斯之间推出自动驾驶出行服务。
但根据《维也纳道路交通公约》，Waymo想要实现商业运营，就必须配备一名安全驾驶员。
▲Waymo无人驾驶测试车
结语：欧洲自动驾驶受监管机构困扰
现阶段，众多欧洲车企都在布局自动驾驶，但现在由于监管机构认证的问题，这些车企所研发的自动驾驶技术并不能大规模推出。
现在多家车企已经着手协同行业标准，在自动驾驶技术开发、测试和验证各方面向监管机构提出了意见，将敦促监管机构对现行条例进行修改。
自动驾驶已经是全球车企共同的发展方向，但自动驾驶的发展受政策法规的影响太大，自动驾驶不应该违反法规，法规也应当给予自动驾驶良好的发展环境。
江西一男子强行冲卡暴力袭警被判刑
新华社南昌3月14日电（记者赖星）拒不配合执行新冠肺炎疫情防控措施，强行冲卡并袭击民警和城管队员，造成五人受伤……13日，江西省万载县人民法院运用互联网远程视频方式审理了这起涉疫情案件，以妨害公务罪判处被告人李某锋有期徒刑一年四个月。
法院审理查明，2020年1月30日中午，李某锋驾驶汽车返乡。13时许，李某锋行驶至万载县高城镇一路段时，工作人员要求对其进行体温检测。李某锋拒不配合执行疫情防控有关措施，与工作人员发生冲突，大声辱骂并殴打在此处执行防控工作的派出所民警和城管队员，之后还强行驾车冲卡。高城镇派出所民警到场增援后，李某锋仍不配合民警执法。这一冲突共造成两名民警、三名城管队员受伤。
法院认为，李某锋在新冠肺炎疫情防控时期，拒不配合防控工作，强行冲卡并袭击执行疫情防控的工作人员，造成五人受伤，其行为构成妨害公务罪。被告人李某锋袭警，依法应当从重处罚。
男子被羁押1年后获无罪，请求10万刑讯逼供抚慰金未获支持
涉嫌寻衅滋事被羁押365天后获判无罪，张峰伟向西安市灞桥区人民法院申请国家赔偿。后者决定赔偿张峰伟人身自由赔偿金115318元、精神损害抚慰金11531.8元，为其恢复名誉，赔礼道歉。
张峰伟不服，向西安市中级人民法院赔偿委员会申请赔偿，结果是维持原国家赔偿决定。他继续向陕西省高级人民法院赔偿委员会申诉，被驳回。其中，他请求的10万刑讯逼供精神抚慰金等未获支持。
据中国裁判文书网7月31日公布的西安市中院赔偿委员会国家赔偿决定书，张峰伟，1990年6月出生，农民。在陕西千龙水电建筑工程公司负责具体施工的XX环XX路XX城XX公路XX段防洪综合治理工程1标段项目时，张峰伟因阻挠施工，涉嫌犯寻衅滋事罪，于2017年3月24日被公安机关抓获，次日被刑事拘留，2018年3月23日被取保候审。2018年6月19日，灞桥法院以张峰伟犯寻衅滋事罪，判处其有期徒刑一年。
刑期“实报实销”，与张峰伟被实际羁押时间相同。
张峰伟向西安市中院上诉，后者裁定撤销原判决，发回重审。2019年7月22日，灞桥法院作出判决，以张峰伟涉案行为的特征不符合寻衅滋事罪的行为特征、公诉机关指控张峰伟犯寻衅滋事罪的证据不足、指控的犯罪不能成立为由，判决张峰伟无罪。
张峰伟实际被错误羁押365天。2019年12月29日张峰伟向灞桥法院提出刑事赔偿申请。灞桥法院作出（2020）陕0111法赔1号国家赔偿决定书，决定：一、赔偿申请人张峰伟人身自由赔偿金115318元；二、为张峰伟恢复名誉，赔礼道歉，并支付精神损害抚慰金11531.8元；三，对张峰伟的其他赔偿请求决定不予赔偿。
张峰伟不服，申请西安市中院赔偿委员会作出国家赔偿决定，提出多条申请。其中，张峰伟称，红旗派出所给其带着背拷，并指示一名民警用鞋底将张峰伟的嘴打得鲜血直流，利用这种肉刑手段逼迫张峰伟认罪，已构成刑讯逼供罪，要求灞桥法院赔偿其精神抚慰金100000元；其在被羁押期间，一部华为手机被派出所没收，而且其被羁押期间该手机一直在消费，其多次找派出所未果，要求灞桥法院赔偿其手机损失3000元。
2020年7月31日，西安市中院赔偿委员会作出决定书，维持原国家赔偿决定。决定书认为，从张峰伟被侵犯人身自由的期限、社会影响以及张峰伟在案件中的过错程度等各方面综合考量，灞桥法院决定赔偿张峰伟精神抚慰金11531.8元，决定予以维持。张峰伟认为应当支付其100000元精神抚慰金的请求没有依据，不予支持。张峰伟主张的其在羁押期间身体受到伤害的健康恢复赔偿以及手机损失赔偿，均不属于本案的审查范围，本案不予处理。
张峰伟不服，向陕西省高院赔偿委员会申诉。2020年9月30日，陕西省高院赔偿委员会作出决定书，驳回其申诉。
决定书表示，根据最高人民法院公布2019年国家赔偿决定涉及侵犯公民人身自由权的赔偿金每日315.94元的标准，灞桥法院决定赔偿115318元，并无不当。该院综合考量羁押期限、侵权后果、社会影响等因素，酌情按照限制人身自由赔偿金的10%认定精神抚慰金符合本案实际，且不违反法律规定。张峰伟要求赔偿刑讯逼供的精神抚慰金，要求消除案底、向其家属赔偿其被羁押期间的精神损失、为其伸冤的近亲属赔偿精神赔偿费，赔偿其健康恢复费、维护权益耗费工作时间的工资以及其在看守所羁押12个月的生活费等请求，均无法律依据。其主张红旗派出所没收其华为手机一部未发还的损失3000元，因被申诉人灞桥法院并未对其手机进行扣押或者接收后进行处理，可向有关机关主张。
