据6月21日媒体报道，中国空间站核心模块上的机械臂是中国最智能、最困难、最复杂的空间智能制造系统，是人类手臂最真实的还原。机械臂最大载重量25吨，可以移动空间站的实验舱。空间站的机械臂可以帮助宇航员离开机舱。
末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，类似于木工常用的榫卯结构，可以实现舱爬行功能，以蠕虫状的运动方式运动到空间站的很多部位，进而在更大范围内到达空间站各个舱的外表面。
机械臂具备舱体爬行功能，并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时，可开展空间站建造任务。
此外，机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动，并可与实验舱实现机械臂级联组合。
(原标题：中国空间站机械臂里有多少头牛)
来源：北夜新视野综合人民日报快科技
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