随着小改款 E-Class 在 2020 年 10 月份推出，隶属于小改款世代的 Mercedes-AMG E 63 4Matic+，售价则是较小改款前略涨，该车抢先于台湾地区市场上市，价格来到 712 万台币(约人民币165万)；主要差异在于导入了 Mercedes-Benz 自家新颖科技，包含了 MBUX 车载系统、标配 Burmester 音响系统、AMG 高性能刹车系统等，动力数据则维持在 571 匹最大马力的设定，从静止加速到时速 100 公里，仅需 3.5 秒即可完成。
隶属于 W213 世代小改款的 E-Class，外观上最大的改变集中在头尾造型设计，包含了水箱护罩、头尾灯组等处，都是小改款的辨识重点所在，而作为性能代表的 Mercedes-AMG E-Class，同样也是采用了相同设计元素，但直栅式的水箱护罩饰条、AMG 铭牌，与 E 53 4Matic+相同，成为 Mercedes-AMG 性能成员的特征；但在下缘处采用铭为 Jetwing 的前保杠设计，搭配两侧加大进气口及横条隔栏设计，有助于引导空气流动，优化车辆高速行驶时的空气力学，同时也更显其性能张力，也是与 E 53 4Matic+的重要区隔。
车尾造型部分，最能吸引目光焦点的同样是尾灯样式，有如鱼鳞般的狭长设计，展现了浓郁科技感，而 E 63 4Matic+的专属部分，包含了能提供一定下压力与稳定车尾气流的 AMG 方形后扰流翼，底部采用四出的方形尾饰管和优雅的亮黑饰条，搭配夺目的扰流鳍片，形成强烈的视觉效果，也同样在空力效益上有所提振。
车室空间的部分，主要格局其实还是让人感到熟悉，包含了双 12.3 吋仪表所组成的全数位座舱，但采用双层式设计的多功能方向盘、中央鞍座处的触控手写版等，则是与小改款前明显差异之处；因应 E-Class 小改款的节奏，包含 Mercedes-AMG 车型上标配、原厂称为双肋式设计的功能方向盘在内，全车系都采用了新的多功能方向盘配置，而车载系统则换上了 MBUX 系统，让 E 63 4Matic+同样也能使用语音功能，来进行诸多功能的设定与调整。
在动力单元部分，小改款 Mercedes-AMG E 63 系列维持与小改款前相同，皆为 4.0 升 V8 双涡轮增压引擎，在此次导入的 E 63 4Matic+车型上，有着 571 匹最大马力、750N.m最大扭矩的动力输出，变速系统仍旧是 AMG Speedshift MCT 9 速变速箱；如果是性能更强悍的 E 63 S 4Matic+，动力输出则会来到 612 匹最大马力，以及 850N.m最大扭矩的输出。
小改款 Mercedes-AMG E 63 4Matic+还有两项与小改款前不同之处，分别是制动系统升级，以及提供了 AMG Dynamic Plus 的选配，并因应 E 63 4Matic+的性能表现，其标配了 AMG 高性能刹车系统，采用前 6 活塞刹车卡钳、后酖活塞浮动卡钳，前后轴皆为 360mm 之碟盘，卡钳皆为银色涂装并有着 AMG 字样，如果选配了 AMG Dynamic Plus 套件，还会升级 AMG 红色刹车卡钳 (包含前 390 mm、后 360 mm 的加大碟盘)，让制动能力更为提升。
至于提供为选配的 AMG Dynamic Plus 套件，此一套件说得直接一点，就是让 E 63 4Matic+车主可以选配「漂移模式」，套件内容包含有 AMG 方向盘操控按钮、以及前面有提到过的 AMG 红色刹车卡钳 ，最重要的就是「Race 赛道模式含 Drift Mode 漂移模式」；E 63 4Matic+标配了 AMG Performance 4Matic+主动式四轮驱动，系统会针对前后轴扭矩进行主动分配，前轴扭矩分配调整范围为 0 至 50% ，后轴则可达 100%的扭矩分配，而在选配 AMG Dynamic Plus 套件后，则能调节至后轮驱动漂移模式。
