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无人驾驶汽车公司Waymo于2016年从谷歌独立出来。现在，它终于实现了自己的承诺，在路上制造真正的自动驾驶汽车。该公司于10月8日宣布，在不久的将来，亚利桑那州凤凰城50英里内的任何人都将能够使用完全无人驾驶的汽车。
这无疑是一个伟大的壮举。《商业内幕》透露，到今年为止，Waymo的车只有5%到10%是全自动驾驶的，只有经过挑选的乘客在签订保密协议后才能使用。剩下的90-95%的车，前座都配备了安全驾驶，防止车失误造成事故。
然而，Waymo的完全无人驾驶功能只有50英里的可用里程，公司必须完美测量这个里程。去年，Waymo发布了一个数据集，帮助大家了解每辆Waymo汽车收集的数据量。数据集相当于一辆车行驶5.5小时产生的数据，大小接近2 TB。
据TechCrunch报道，该公司已经在凤凰城测试了两年，测试了300到400辆汽车，这意味着该公司可能有几千兆字节的城市景观信息数据。
Waymo在去年9月写道：“就像人类司机在同一条路上行驶了数百次一样，在大多数情况下，他们只需要关注环境中的变量，比如其他车辆和行人。Waymo自动驾驶可以详细说明。了解地图中道路的固定特征，然后利用机载系统准确感知周围环境，更加关注运动物体。”
《The Verge》表示，全面无人驾驶不仅可以帮助Waymo更快地实现建立通用驾驶算法的目标，还可以降低安全驾驶的风险。流行病和野火使他们的工作环境陷入危机。但效果并不显著，因为在可预见的未来，Waymo会在其他地方试驾，不管有没有乘客，都需要一个安全的司机在场。
当然，Waymo不会把所有AI研究一起发表，也不会把研究者发表的论文全部集中在一个地方。然而，瓦伊莫研究实验室的负责人，如德拉戈米尔安古洛夫(Dragomir Anguelov)，通常拥有其实验室最具影响力论文的称号。所以，看看安古洛夫今年发表的作品，就能了解韦莫实验室的动态。
显然，制造无人驾驶汽车最简单也是最困难的问题仍然没有解决。研究人员还在研究如何更好的检测周围环境(比如行人)，预测这些物体的方向，以及如何获取更多的训练数据来帮助机器理解世界。仅仅一项技术突破并不能扩大无人驾驶汽车的行驶距离。相反，关键基础系统的每一次改进都是朝着通用的目标迈出的一步。
来源：图片联盟/盖蒂图像公司
Waymo近期趋势详情：
预测物体的运动轨迹
无人驾驶汽车应该能够预测其他汽车、自行车、踏板车或行人的方向。Waymo在一篇论文中讨论了如何预测周围物体的潜在轨迹，并安排各种可能性，使其能够规划自己的路线以避免碰撞。同时考虑场景，即标志或灯光对行人和车辆轨迹的影响。
多目标检测
要预测行人或汽车的去向，汽车首先必须能够探测到周围的车辆和行人。研究人员说，这个问题很难，因为汽车和行人之间的相互作用很复杂。Waymo的一项研究重点是在混乱的场景中识别行人和汽车，并在他们离开视线后再次出现时进行识别。
合成更多训练数据
千兆驱动数据似乎远远不够。Waymo的研究人员正试图提高现有数据的效用，并利用它们生成新的人工数据。他们利用汽车的数据建立场景的三维模型，然后从其他角度看场景来模拟汽车的不同位置。然后将新的数据输入到算法中，检测对象，预测行为，规划自己的运动。
如果Waymo开始向新的领域扩张，这一突破也可以用新的地图数据创造更多的行驶数据，从而以更快的速度扩大其规模。
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