美国汽车协会交通安全基金会的一项调查显示,疲劳驾驶占美国交通事故的21%,每年约有6400人死于疲劳驾驶。为了减少交通事故,改善交通拥堵,人们对新型出行方式的探索从未停止,尤其是在自动驾驶领域,近年来发展迅速。然而,在自主驾驶行业发展的同时,也存在一些安全问题。
优步、特斯拉、Waymo等。作为自动驾驶领域的“领军人物”,都曾出过车祸。其中,2018年3月,在美国亚利桑那州的一次夜间路试中,一辆优步自驾汽车意外与一名过马路的女子相撞,导致其死亡。据悉,为了此次自动驾驶事故的后续处理,优步暂停了凤凰城、匹兹堡、旧金山、多伦多等北美城市的自动驾驶考试,美国国家交通安全委员会进行了一年多的调查和责任追究。最终,优步为自己的测试安全事故付出了巨大的代价。
另一家公司特斯拉经常被自动驾驶的安全性所困。别看马斯克说特斯拉可以实现全自动驾驶。其实特斯拉之前也发生过几次车祸,导致官司频发。
基于此,近年来,工业企业非常重视自主驾驶的安全性。比如特斯拉在所有车辆预定中取消了“全自动驾驶”选项,只留下“增强型自动辅助驾驶”可供选择;同时,优步等人还增设了安全员的岗位,让人类成为自主驾驶的关键监管者和决策者。然而,如何从技术层面上从根本上消除安全隐患,是更多工业企业思考和研究的问题。
今年3月,中国工业和信息化部公布了国家发改委、工业和信息化部等11个国家部委联合发布的《汽车驾驶自动化分级》,明确指出要“实现L3级智能车实现规模化生产”。那么,真正L3自动驾驶极高的电控系统如何才能满足安全要求呢?冗余设计必不可少。
冗余最早是飞机行业常用的技术术语。成熟的飞机都是自动驾驶,所有电子控制系统都有备份。简单来说就是两个系统,一个是出了故障,一个是及时接通,保证飞机安全飞行。同样,即使一套系统出现问题,L3自驾车辆在冗余系统的支持下,仍然可以保持安全行驶,直到驾驶员接管车辆。
比如感知冗余,在主传感器失效的情况下,自动驾驶系统仍然可以依靠备用传感器实现车道安全行驶和停车的功能,避免传感器失效造成的碰撞事故;另一个例子是电源冗余。电源冗余的设计保证了在主电源出现故障时,整车仍然可以通过备用电源安全行驶。在自动驾驶过程中,如果主电源出现故障,连接到备用电源的控制器将接管车辆,实现车道内的安全停车。
中国新技术企业中国运通旗下的豪华智能纯电动汽车品牌高河汽车,已经完成了基于冗余设计的解决方案。高河HiPhi X是高河汽车的第一辆量产车,是世界上第一辆配备计算冗余、传感冗余、通信冗余、制动冗余、动力冗余、转向冗余六套双冗余系统的汽车,使L3及更高阶自动驾驶更加安全可靠。
对于智能车来说,实现自动驾驶不是重点。如何实现安全无忧的自动驾驶是业界和消费者最关心的问题。冗余设计保证了自动驾驶方案的安全性和可靠性。相信配备双余度设计的L3级自动驾驶技术不会让大家失望。






