今年6月，奥迪宣布对Q5进行小改动，随后在9月推出Q5 Sportback，并宣布即将发布对SQ5的小改动。年底前，原厂也发布了小改SQ5的消息，将搭载V6 TDI柴油机，最大马力341马力，最大扭矩700N.m，新车将在墨西哥工厂生产，预计2021年春季在欧洲上市。
目前只推出搭载V6 TDI发动机的版本，最大马力341马力，扭矩惊人700N.m，SQ5 TDI从0加速到100 km/h只需要5.1秒，最高时速限制在250 km/h，另外奥迪首次在SQ5 TDI的排气系统中安装排气减压阀，让排气声音与激情表现相匹配。
为了进一步增强V6 TDI发动机的强度，活塞不再采用铝合金制造，而是采用锻钢制造，以减少热量损失，提高效率。另外，在强度提高的情况下，重量并不比铝合金活塞高多少。基于以上特点，锻钢活塞使这款V6 TDI发动机效率更高，输出功率更大。奥迪进一步应用48V轻油技术，集皮带驱动启动电机和锂电池于一体。当车辆减速时，系统可回收高达8kW的能量，并允许发动机在行驶时暂时关闭40秒，使每100公里油耗降低0.7升。SQ5 TDI使用的V6 TDI柴油机也有EPC机械增压。当低速时的废气不足以驱动涡轮时，一个由48V动力系统驱动的机械增压装置将工作，在0.3秒内可以达到65000转/分的最大速度，减少涡轮迟滞，使全速范围有充足的动力输出。
奥迪除了输出强劲外，在SQ5 TDI悬挂系统上也下了很大功夫，S版的运动悬挂让车高比Q5低了3 cm。此外，发动机、转向系统、tiptronic变速器系统、可调阻尼和可选的运动差速器将集成到奥迪drive select可编程车身动力系统中。驾驶只需要在界面中从自动、舒适、高效、动态、越野、个性化六种驾驶模式中进行选择，系统会自动调整相应的设置来满足车主的需求。
除了具有智能自动远光灯功能和动态方向灯的矩阵LED大灯，SQ5 TDI还配备了该品牌最新的照明技术：数字OLED尾灯。当主人订购时，他可以从三种尾灯显示样式中进行选择，每种样式都有不同的欢迎和家庭照明设计。当驾驶将驾驶模式切换到“动态”时，尾灯会同步改变显示内容。另外，如果其他路人在停车状态下接近SQ5 TDI，当距离在2米以内时，系统会开启所有数字OLED尾灯，对后方车辆进行警示。
