行人如遇突发高峰，会自动避让，在无尽的车道上自由穿梭，自动识别道路的交通信号和标志，合法行驶。这是L4级自动驾驶。它不是在遥远的未来，而是活生生地走进了我们的生活。
前几天在金山，有幸成为“潮流引领者”，体验了中之星科技有限公司研发的L4级自驾车(以下简称“中之星”)。
这辆车很抢眼，毫无疑问是车顶上方的“复眼”，包括毫米波雷达、激光雷达、高清摄像头等。这些设备履行职责收集数据，然后将其传输到车内的计算单元。利用中之星开发的算法，可以实现L4级自动驾驶。
至少，我也是一个见过世面的人。我也体验过很多其他公司开发的L4级自驾。我前面这辆车有什么区别？
据工作人员介绍，中之星的设备以5G和AI技术为底层核心，可以说占据了“天时地利人和”，完全可以融入未来的人工智能时代。同时以激光雷达为主，视觉为辅，多传感器集成，实现高安全性和高可靠性。在核心算法方面，中国智能银行拥有近100人，其中R&D团队占公司总人数的80%，涵盖感知、决策、规划、控制、地图、定位、安全等模块。2019年2月，中国顶尖无人团队的工程师半数以上被整合。R&D团队拥有985/211 95%的硕士和博士学位，大部分成员毕业于世界知名大学，如卡耐基梅隆大学、清华大学、上海交通大学、同济大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、东南大学和西北工业大学。
R&D团队成员大多曾在领先的科技公司和主机制造商工作过，并在无人驾驶相关项目上有丰富的经验，如谷歌、苹果、菲亚特克莱斯勒、特斯拉、百度等知名企业。这些人才赋予了CIIC核心竞争力。
更有甚者，目前CIIC拥有近百项自主知识产权，全部在国内，值得炫耀。
实际出发后，车辆开始按照预设的路线行驶。整个过程很简单，选择开始就可以旅行了。我坐在后排。说实话，你不跟我说实话，我会觉得坐在出租车后排除了不能跟司机聊天，没有太大区别。
事实上，市场上的许多车辆都配备了L2级别的辅助驾驶系统，足以应对一些简单的道路场景。这个L4级“真功夫”在哪里？
体验期间，一段路在维修，使得双向车道的宽度只有一辆车多。感谢超级感应功能，在通过这一段之前，车辆屏幕显示有迎面而来的车，我们的车停下来等待对方通过。几秒钟后，对面的车出现在视野中，出于礼貌，像我们一样文明地停车等待。接到这个友好的“招呼”后，我们的车自动启动，快速通过路段，车身之间的距离保持在安全范围内。整个过程一气呵成，给我留下了深刻的印象。智力应该是L4级别最大的技能。
由于目前无人驾驶测试区域有限，整个体验过程大概在5公里左右，期间车辆的性能堪比一个合格的驾驶员，这让我很满意。不过听了中智银行的技术分享，更有野心的蓝图呈现在我面前。车路合作的智能交通发展道路，是L4级以上自动驾驶发展的助推器，也是CIIC的发展愿景。
据报道，从安全性的角度来看，车路协同优于自行车智能有两个原因：第一，车路协同可以实现超视距感知。路侧单元可以通过自身的传感器将车辆无法感知的道路信息准确的传递给车辆，为车辆抹去许多死角；二是具有协同决策的能力。路边单元可以使用商用电源，突破了车载能源的限制，可以使用更强大的计算单元，大大提高了车辆的决策能力。同时，由于商用动力的价格远低于内燃机转化的电能，从长远来看，通过车路合作建设智能交通的性价比远高于只使用自行车智能。此外，这些强大的计算单元可以通过光纤与区域计算单元和全市大型计算中心相连。这不仅可以解决计算的瓶颈，还可以从宏观角度对流量进行统一决策和调度。因此，有了超视距感知和合作决策，车路合作将实现更安全的驾驶。
在效率上，车路协同仍然优于单车智能。自行车智能是依靠车内的电脑来做决策的，而且往往是个人优化的。只考虑个体优化会产生数学上所谓的“Bartnecker效应”，必然导致堵塞。这是一个仅靠深度学习无法解决的问题。如果采用车路合作的方案，会有一个中心计算中心进行统筹规划和优化。是全局优化，优化效率远高于自行车智能，从根本上解决拥堵问题，可以大大提高车路协同的交通效率。通过数学计算，无人车和有人车同时存在时，道路拥堵可减少30%~40%。如果所有道路都是无人驾驶汽车，交通拥堵问题有望彻底解决，通勤效率将大大提高。
目前，中国的车路协调已经成为全行业的共识。车路协调能否成为中国变道超车的契机，取决于全行业的共同合作。所以有人说，中国的车路协调、产业融合、整体协调将决定中国智能交通的成败。
目前，中国非常支持新的基础设施战略，在无人驾驶领域都非常活跃。因为新的基础设施战略中有三个与无人驾驶相关的重要方向：5G技术、人工智能技术和工业互联网。它们最有价值的应用是基于车路合作的智能交通。
在新基础设施的支持下，中国的车路合作有着非常好的发展机遇。业内正在思考：智能交通建成后，会在出租车、大型集装箱卡车或无人公交车上广泛应用吗？这些是我们正在努力推进的事情。我们认为，今天，出租车是智能交通技术大规模应用的一个非常有前途的领域。在去年3月的博鳌亚洲论坛上，CIIC展示了无人连接作为第一辆车，也是中国第一家展示车路合作的企业。我们也很高兴在这条道路上做出了一些早期尝试，我们也期待着与我们的同行合作，发展中国的车路协调。
