2019款回归后，凯美瑞为2021年准备了一系列升级。合金轮毂的新设计、新外观颜色“深金属灰色”的外部装饰和内部装饰的修改。
尾灯组加长的颜色变化也值得关注，重新设计的前保险杠营造出更加动感的外观。丰田还对上下格栅进行了改动，以强调这款在欧洲独家配备混合动力发动机的中型轿车的宽敞姿态。
2020车型的2.5升发动机和混合动力将继续发展，其目标是效率，而不是线性加速性能。从215马力(160千瓦)和163磅-英尺(221牛米)的扭矩，它可以在8.3秒内加速到62英里/小时(100公里/小时)和112英里/小时(180公里/小时)的最大速度。
车内的信息娱乐系统比以前略大。9.0英寸触摸屏采用浮动设计，在仪表盘上的位置更高，以提高可视性。日本厂商也承诺拥有更快的软件和屏幕响应速度，同时能够以Apple CarPlay和Android的形式自动实现智能手机图像。
黑色工程木和钛丝是仪表板、控制台面板和车门开关面板上的两种新饰面。2021款还增加了米色或黑色高级皮革内饰选择和人字穿孔，还增加了带面料衬里的黑色人造革。
在安全性方面，预碰撞系统得到了改进，增加了对正前方车辆的检测、紧急转向辅助系统和十字路口转向辅助系统。后一种功能是当驾驶员向左或向右转弯时，在对面车道上自动制动迎面驶来的车辆。当有行人时，十字路口的转向辅助功能也会制动。
