11月23日，川崎召开2021新车发布会。大升级后，ZX-10R/RR获得了极大的关注，前部外形变化很大，和H2很像。除此之外，加上空气动力学套件，灯具也升级了，电控增加了恒速巡航和4.3寸TFT全彩液晶屏。
2021 ZX-10R的空气动力学组件可以提供比上一代多17%的下压力，而新气缸盖的冲压空气入口比上一代小，并且可以保证相同的进气效率。后部还增加了空气动力学设计，有助于降低车身阻力，优化发动机两侧的散热效果。在骑行姿势中，车把前移10mm，踏板抬高5mm，挡风玻璃抬高40mm，使得骑行姿势更符合空气动力学要求。
动力方面，仍然使用排量998mL的并联四缸发动机，但内部曲轴、气门等部件已经轻量化。发动机还使用了手指随动阀侧摇臂阀来提高速度，并增加了全新的独立管道油冷却排气。经过多次改进，ZX-10R在通过欧5排放后仍保持强劲的性能输出。2021 ZX-10R在冲压空气中的最大马力为210马力(13200转/分钟)，最大扭矩为114.9牛米(11400转/分钟)。最大马力转速比上一代提前200转，最大扭矩转速比上一代落后200转。同时，从官方动力曲线来看，此外，ZX-10R的后挡由上一代的39T改为更大的41T，1、2、3挡的传动比也调整得更为密集，增强了中低速时的加速性能。
ZX-10R采用43mm SHOWA BFF全可调倒前叉，带SHOWA BFRC单发后减震，刹车系统同上一代一样。前制动器为Brembo M50径向对置四活塞卡钳，带330mm双浮动盘，后制动器为单活塞卡钳，带220mm单浮动盘。框架部分也进行了重新调整。前减震前移2mm，后摇臂加长10mm，整体轴距增大10mm，车辆中心前移0.2%，有助于驾驶员更好的操控ZX-10R。在四种骑行模式(运动、公路、雨天、定制)的基础上，跟踪控制、6轴IMU、两级动力模式、KCMF曲线管理系统、发动机制动、电子油门、弹射器启动、KQS双向快放等。电控系统增加了巡航控制功能，仪器升级为4.3英寸全彩LCD屏幕。还可以提供赛道显示模式，显示圈速等信息，支持蓝牙连接手机查看
