自动驾驶卡车技术正进入最关键的阶段。
近日，一汽解放、解放智途、PlusAI联合研发的J7智能重卡正式通过CATARC认证，满足所有关键安全性能指标，可上路运营。
这是中国首次自主测试认证自动驾驶卡车，也是重型卡车将自动驾驶技术商业化的关键一步。
就在几天前，智佳科技宣布完成1亿美元的C系列融资，凸显出资本市场在量产转折点对自主驾驶行业的重新押注。
与几年前仅仅停留在验证和测试阶段不同，卡车自动驾驶领域已经从纯粹的演示秀走向了真正的生产周期。
智佳科技高级副总裁兼中国区总经理李蓉将在2020年12月15日至17日举行的2020(第四届)高科技智能汽车年会上发表主旨演讲，分享商用车自动驾驶的最新进展。第一，明年量产
这一次，一汽解放J7自驾卡车按照中国严格的公路和运输标准和规则通过了认证测试，包括JT/T 883-2014、GB/T 26773-2011和GB∕T 33577-2017。
此前，去年9月，一汽解放首次宣布推出全球首款L2生产车型，这也是解放智途成立后众多合作伙伴打造的首款L2重卡。
解放知途专注于自驾卡车的开发，是国内主机厂成立的第一家自驾技术研发合资企业。根据计划，J7智能卡车将于2021年上半年开始大规模生产。
J7配备自动驾驶系统，配备7台摄像机、5台毫米波雷达、1台激光雷达和车载驾驶监控系统(覆盖L3-L4)。
基于智佳科技L4自动驾驶技术栈的多传感器融合算法，实现对周围环境的360度安全感知。同时，结合数据驱动行为和轨迹预测，系统还提高了决策和控制终端的安全性和节油能力。在特定的自动驾驶功能方面，J7提供了一套全面的自动驾驶功能，包括车道居中、自动换道、交通拥堵辅助、自适应巡航控制、地理围栏和微调避障。
根据计划，J7第一车队将交付给京东物流，一汽解放和京东物流将共同探索智能物流合作的新模式。
此外，一汽解放还将在数据挖掘和培训的基础上，快速进行算法迭代和能力提升，加快重型卡车L4级自动驾驶。
为了确保自动驾驶系统的安全性，智佳科技宣布选择安全级别更高的黑莓QNX技术(嵌入式操作系统)进行卡车自动驾驶系统的全球商用部署。
这也是世界上第一家将黑莓QNX技术应用于自动驾驶卡车系统开发的公司。智佳科技将首次在J7部署安全系统，计划未来两年在美国部署数千辆智能自动驾驶卡车。
“操作系统是自主驾驶安全的重要基础。我们的工程团队工作出色，完成了从产品开发到商业部署到行业最高标准安全认证技术的过渡。”智佳科技相关负责人表示。
在整个量产过程加速的背后，是国内商用车市场的逆势增长。今年1-10月，国产商用车产销分别为420.3万辆和420.4万辆，同比分别增长22.5%和20.9%。
这为商用车企业持续投资自主驾驶提供了最好的物流支持。今年前三季度，一汽解放中重型卡车销量达到34.1万辆，营收977亿元，利润总额38.2亿元，继续保持中重型卡车市场的领先地位。
这意味着一汽解放可以进入转型加速
就在几周前，智佳科技发布了公司的《自动驾驶安全自愿报告》(专注于高科技智能车微信官方账号，Get Report)，全面阐述了如何构建功能齐全、安全的卡车自动驾驶系统。在感知层面，《报告》强调技术进步与感知和算法的进步密切相关，从深度学习、3D lidar到成像毫米波雷达。
同时，感知也是系统中最难的部分。除了常规的传感器融合策略，之家科技的系统还保证了每一种传感都保持较高的检测、跟踪和定位性能。
这为系统提供了额外的冗余，并确保系统在理论上只能以单一传感模式作为冗余措施进行驱动。同时，在三感融合的基础上，保证了最高层次的安全性。
由于智佳科技专注于实现长途卡车运输场景中的自动驾驶，路线大多是重复的，而场景具有挑战性，但没有密集的城市交通复杂，包括行人和其他形式的移动物体。
《报告》认为，这种清晰而有限的ODD，为自动驾驶卡车成为第一款实现大规模商业可行性的自动驾驶汽车铺平了道路。
至于ODD策略，智佳科技“知道”系统的极限，做好任何情况的准备，有安全的应对方案。这不仅仅是一个危急关头怎么办的问题，而是如何从一开始就避免陷入危急关头的问题。
ODD的挑战在于增加深度和广度，包括增加区域范围、条件和能力场景。智佳科技在自动驾驶软件栈的不同级别设置ODD。这意味着系统中的每个组件都可以独立地发出信号，表明它正在结束其ODD。
为此，智佳科技增加了ODD检查器，每增加一个特性都包含一个结构化的ODD定义和一组测试，用来判断是否满足运行条件，产生四种不同的组合状态。
一旦确定条件可能被违反，系统将转换到安全状态。安全状态可能类似于切换到冗余系统，如切换到手动驾驶或性能下降，如降低速度或安全停车。
其实这只是一小部分。按照《报告》的说法，安全在智佳科技的技术发展中并不是作为一个单一的特性而存在的，而是内置于架构、流程、运营的各个层面。
整个系统架构围绕冗余和故障运行模式进行设计。有两个或更多级别的软件或硬件来执行或检查每个单一功能的操作。
当检测到故障时，系统将继续在安全运行水平下运行，这可能会影响性能或效率，并不断降低可能的安全风险。
此外，对于业内非常关注的网络安全问题，智佳科技从物理安全入手，确保没有未经授权的人员进入车辆或其系统。此外，该公司使用防御措施来防止和检测对系统的物理访问。
网络安全的下一个方面是软件安全。智佳科技在关键任务系统中遵循标准的软件安全实践，以确保系统的完整性。
此外，自动驾驶软件在本地运行，不依赖任何远程实时命令。这意味着恶意行为者无法拦截或欺骗任何通信信号。
《报告》年底，智佳科技也对自主驾驶未来的演进表达了严谨的预测，真正的无人驾驶需要数十亿英里的实际路试证明。
“虽然自动驾驶卡车将带来显著的安全和经济效益，但全面无人驾驶卡车的推出不能操之过急，必须在适当的统计验证下安全进行。”《报告》这样写的。
