无人驾驶已经说了很多年了，但是商业化还是很难，国内甚至没有几个城市可以允许在非试验区进行无人驾驶。我自己也坐过长安的无人驾驶汽车，但是也有很多问题：一是上不了路的区域太少，二是速度太慢。可以说，在国产无人驾驶汽车出现之前，还没有达到能让人放心乘坐的水平。
但是，现在的情况好像变了。创业公司AutoX正式在中国宣布第一批真正的无人驾驶RoboTaxi出租车车队，采用美国克莱斯勒车型，并向外界发布了很多关于自己无人驾驶出租车的视频。在视频中，我们可以清楚地看到，该公司的无人驾驶出租车并不限于测试区域，可以在深圳的街道上使用。这无疑是国内无人驾驶的一大突破。
据官方介绍，这批RoboTaxi采用基于LiDAR和摄像头的AutoX第五代感应系统，通过“超高分辨率感知能力”可以应对中国复杂的城市道路状况。此外，欧特克的无人驾驶汽车还配备了4级/5级欧特克XCU无人驾驶域控制器，可以安全地应对驾驶过程中的各种事件。如果官方宣传中没有虚假成分，那么可以达到L5的自动驾驶控制器确实可以让无人驾驶汽车在一些城市道路上行驶相对安全。
值得一提的是，AutoX宣称其RoboTaxi是目前国内唯一支持任何地点停车的无人出租车，能够真正实现“找人代替人找车”的体验。当然这也是大数据支持的。据悉，从2018年开始，他们在深圳中心地区展开了大规模的测试，据说获得了大量的四级自动驾驶仪数据。这样，通过将这些数据输入控制器，无人出租车就可以通过计算机和AI了解实际的道路规划，然后用实时数据分析路况，得到最佳的行驶路线和最安全的行驶方案。
在此之前，AutoX已经在国内很多大城市取得了自动驾驶执照，如深圳、广州、上海等。同时，AutoX在加州也有完全无人驾驶的载人牌照，可以在当地没有安全员的情况下进行自动驾驶。至少从目前来看，AutoX的技术方案是比较成熟的。而且可以开无人出租车到一线城市的大街上，这本身就说明了一些问题。
另外值得一提的是，AutoX目前的无人出租车既没有司机，也没有遥控器。也就是说，它目前的驱动完全是由它自己的系统来判断的。虽然必须涉及远程服务器系统，但不需要远程控制就可以自主驾驶，确实是在安全性和可靠性上的一个提升。
然而，虽然它在中国城市的街道上已经相对自由地开放，但它离商业化只有一步之遥。估计需要一段时间才能完全对公众开放。其实国外有些公司也是无人的，这部分比较激进，但是没有一家说真的可以对外开放，更多的是用来辅助司机的。所以AutoX还没有正式开通无人驾驶出租车，也没有具体的时间表让人可以体验。
但从技术角度来说，纯无人驾驶方案其实已经相当成熟，商业化也是必然趋势。运营公司关注的东西肯定有很多，比如安全性、可靠性、续航能力、收费标准等。只有技术和方案相对完善，无人驾驶汽车才能真正进入我们的生活，当然，那一天已经不远了。
