2021款现代Palisade在澳大利亚推出，有七座版和八座版两款，两个动力系统包括一个柴油。
在内饰方面，2021现代Palisade的入门版配备了10.25英寸的信息娱乐系统触摸屏，支持手机的CarPlay、Android Auto和蓝牙连接，有实时更新的卫星导航系统，还有三区空调控制系统和真皮座椅。
外观方面，2021现代Palisade高版采用20寸合金车轮，LED前后灯，360度环绕监控功能，电动尾门。而且内饰也进行了升级，如纳帕真皮座椅、麂皮顶篷、平视显示器、后门百叶、前后座加热和通风功能、天窗、方向盘加热等。盲点防撞系统、前方危险警告、车道保持辅助、车道跟随辅助、倒车摄像头、胎压监测和智能巡航控制系统是两款车型的标准配置。
在动力方面，该车使用3.8升V6汽油发动机，提供217千瓦(295 PS/291 HP)和355牛米(262磅-英尺)的扭矩。汽油版本的汽车配备了8速自动变速器和前轮驱动，而2.2升柴油版本保留了四轮驱动。后者的功率为147 kW (200 PS/197 HP)和440 Nm(325 lb-ft)，与8速自动变速器配合使用。
基本汽油版起价为60，000澳元(44，968美元)，柴油机版起价为64，000澳元(47，966美元)。
