丰田将美国第二代氢燃料电池汽车Mirai未来组合的价格定为49500美元，比上款低9050美元，价格竞争力得到增强。
这个价格和雷克萨斯GS差不多，比之前的车型低9050美元左右。
在美国，第二代Mirai未来组合预计将更具竞争力，因为XLE的入门级装修可以以每月499美元的相对较低价格租赁，并支持高达15，000美元的氢气费用。
与前一款相比，丰田的新款2021 Mirai未来组合在设计上有了显著的改进，具有各种便捷的功能。基本款配有19寸铝轮和LED灯，可以连接8寸数字仪表盘、Android Auto、Apple Carplay。它还有一个与亚马逊Alexa兼容的12.3英寸信息娱乐显示屏。
基本的Mirai未来组合XLE内饰配备了双区空调系统、加热座椅和基于倾斜和伸缩方向盘的无线智能手机充电功能。
顶层装修价格6.6万美元，月租549美元。除了基本规格之外，还装饰了更高级的外部规格，包括全景天窗和雨水探测雨刮器。此外，还安装了智能停车辅助系统、数字后视镜等驾驶便利功能。
第二代Mirai未来组合基于后轮驱动平台，配备了比以前更小更轻的新燃料电池。通过它，它有三个储氢罐和一个1.24千瓦小时的锂离子电池，最大输出功率为182马力，扭矩为300纳米。
