自动驾驶在汽车行业已经流行了很多年，但是对于广大消费者来说，目前能买到的产品本质上都是具备主动刹车、车道保持等“驾驶辅助”功能的，远不是真正意义上的全自动驾驶。
当然也不用灰心，因为目前国内普通消费者已经有机会体验百度推出的L4级自驾出租车，这些车辆的自动驾驶系统可以“在设计工况内持续执行所有动态驾驶任务”。作者最近在北京亲身经历过，今天和大家分享一下我的所见所感。
目前普通消费者体验百度自驾出租车主要有两种方式。第一种是根据推荐(不能自行自由设置)选择上下车点，呼叫自驾出租车“接站”。还有一个比较简单的，下载阿波罗GO APP，没有多余的功能，在首页选择起点和终点就可以调用自驾出租车。
其实这种自由体验是有一些硬性标准的。第一，体验者必须是18-60岁。其次，最多两个人可以同时骑。最后但同样重要的是，这次免费体验活动只在北京、长沙和沧州开展。而且北京也分海淀、顺义、亦庄，这三个区并不直接相关。这次经历是在北京海淀区进行的。
根据百度地图APP推荐的上下车地点，有的两点距离甚至不到两公里，不需要转弯。我尽量选择一条尽可能长(10公里以内)的路线，包括多次转弯和红绿灯。显然，为了让局面更可控，这种“降低难度”的方法是可以理解的。
尴尬的是，当作者冒着彻骨的寒风在起点等车的时候，一辆百度自驾路过，停下来的时候，离作者已经将近100米了。根据手机显示的车辆信息，作者确定是我的“专车”。当作者跑过去和“司机”确认手机尾号时，终于坐上了这辆自驾。
之后，作者通过副驾驶后面的屏幕验证身份，然后点击屏幕上的“Start Trip”，车辆正式出发。之所以引用“司机”，是因为他的主要工作不是开车，而是“监督”。坐在驾驶座上的“司机”一路看着，听着四面八方，几乎不停地观察着车辆周围的情况。但他并不直接参与驾驶过程，而是时刻待命，在“关键时刻”接管车辆。扶手盒前的一个红色按钮非常显眼。如果我没猜错的话，是急停按钮。万一车辆失去控制，它将挽救它的生命。
车辆行驶时最值得我们关注的是眼前的10寸屏幕。左上角显示车辆当前档位和速度，中间部分显示车辆位置和实时路况信息，底部显示行程信息和“赞”和“不满意”两个交互按钮。可惜我太激动了，没给它“赞”。
当然，这辆车值得我为之赞叹，因为它对我来说其实是一台非常复杂的自动驾驶控制机，包括激光雷达、摄像头、GPS等精密设备。据百度自动驾驶官网介绍，该系统视野360度无死角，检测距离240米，实时控制时间不到100毫秒。
从作者眼前屏幕的直观来看，它的威力不可低估，不仅汽车与周围车辆的行驶距离显示清晰，而且作者视野之外的很多车辆，以及对面道路上的车辆和行人，它还在实时监控这些交通参与者的运动。要知道作为一个有10多年驾驶经验的老司机，在拥挤的城市里开车，作者只能注意到车辆前后几十米内主要目标的运动状态，所以这辆车几乎有上帝的视角。
按照作者的预期，这辆车在路上会是模范标兵，不吵不抢不发火，确实如此。起步很顺利，没有超速，没有闯红灯，也没有抢黄灯。但令作者惊讶的是，它不是“肉”。如果前方车辆速度很低，满足超车的道路条件，就会毫不犹豫地超车，一点也不会太慢。当然，变道前打开转向灯等常规操作不是问题。
有趣的是，百度北京海淀自驾出租车的体验区，恰好是北京海淀著名驾校的所在地。在周围的路上，几乎到处都可以看到正在练习甚至考试的驾校车辆。这无疑让自主车的操作更加困难，因为这些没有取得证书的驾校学生有更大的不确定性，可能不遵守交通规则，所以自主车与他们互动的难度可想而知。
更值得一提的是，这方面可能不止一家公司进行自动驾驶考试。在路上看到WEY自驾车车身上有“NavInfo”，没听说公司有类似百度的自驾出租车体验服务。
将近20分钟的经历，就像一眨眼的功夫。车站临近的时候，作者从车内的屏幕知道，这段经历的每一个起点和终点都精确到“米”。所以一开始作者太激动了，没有按照移动APP的指示到达准确的起点，这不是车辆的问题，更不是服务态度的问题。
当然，平心而论，我不能用“完美”来评价百度的自驾出租车体验。虽然车辆运行稳定，可以给人足够的安全感，但是在车辆运行过程中，我可以清晰的听到后备箱的嗡嗡声。如果我没猜错的话，应该是装满了各种装备，所以我其实骑的是合法改装的车。但是，任何新事物都有一个发展壮大的过程。相信在政府的大力支持和企业的大力投入下，大家坐自驾出租车也不会太远。
