[爱歌汽车汽车文化原创]
如今，城市SUV已经成为汽车市场不可或缺的一部分，车型数量惊人。一些之前连想都不敢想的汽车品牌，在利益的驱使下，推出了“意想不到”的都市SUV。但是，你知道这个细分市场的“鼻祖”是谁吗？今天让我们把时间倒回到1989年来找出…
这件事必须从1989年的东京车展说起，当时丰田带来了一款概念车，——RAV FOUR。它的全称是“四驱理性主动车”，可以翻译成“四驱休闲跑车”。从字面意思不难看出丰田的意图。它的舒适性不逊于家用车，但视野更高，通过性更好；当然，燃油经济性比以前的传统SUV要好。
第一代丰田RAV4代码XA10 1994 -2000
经过四年的研发，是在1993年，也是东京车展，丰田再次推出RAV4概念车。只是这一次，不是“梦幻”，而是更接近现实。于是，仅仅一年后，在1994年的日内瓦车展上，第一代RAV4的量产版诞生了。从此，世界上又出现了一款“新物种”——都市SUV。换句话说，第一代RAV4是建立在丰田卡罗拉的平台上的(参数图)。
第一代RAV4提前推出了三门版。丰田估计每月销量为2000辆。结果上市第一个月就收到了1.7万台的订单，可见大家对它的喜爱。五门版RAV4是1995年推出的。与三门版相比，轴距从2200mm增加到2410mm，长度从3740mm增加到4150mm。
1996年，RAV4进入美国市场。为了获得更好的性能，增加了许多配置，例如标准的双气囊。1998年，RAV4经历了重大变革，同时推出了软顶三门车型。第一代RAV4配备2.0L直列四缸发动机，搭配5速手动变速器或4速自动变速器。也有两轮驱动和四轮驱动型号。
事实上，在1997年，丰田也推出了RAV EV，这是电动版的RAV4。该车配备镍氢电池，电池容量为27千瓦时，充满电时可行驶约190公里。此外，丰田还为其提供97000km电池保修服务。
第二代丰田RAV4代码XA20 2000 -2005
第二代rav 4 2000年发售，分为三门版和五门版，比之前的软顶三门版要少。毫无疑问，车身的尺寸增加了。三门版和五门版的长度和轴距分别增加到3860毫米和2280毫米，4193毫米和2490毫米。第二代RAV4的生命周期只有5年，期间经历了几次变化，从内到外都有不同程度的升级。
第二代RAV4动力系统的选择更多，根据销售国家的不同有1.8L、2.0L、2.4L，而不是单一的2.0L，当然变速箱不是5速手动就是4速自动，也有两轮驱动版本和四轮驱动版本。第二代RAV4也已经引入国内销售，只有2.0L的三门版和五门版，市场表现平平，售价近35万。
2001年，丰田首次推出带柴油发动机的RAV4。由于冷却装置安装在废气再循环系统中，有害物质的排放得到了有效控制，因此这款柴油版RAV4的废气排放达到了欧三标准。2.0L柴油机最大输出功率84kW(114马力)，最大扭矩250Nm。
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