李斌表示威来将长期对标苹果，Ideal Auto也表示目标是苹果，只有肖鹏汽车在对抗特斯拉。在团队建设方面，肖鹏汽车首先模仿特斯拉建立智能技术研发体系，而在产品展示方面，小鹏使用NGP自动导航辅助驾驶，对抗特斯拉目前的核心功能NoA。
近日，肖鹏汽车正式开通NGP自动导航辅助驾驶Beta版，向媒体、分析师和投资者开启了大规模试驾体验。36从肖鹏汽车了解到Beta版和量产版非常接近。肖鹏汽车将在春节前正式向用户推出NGP。"据何介绍，春节回家后应该允许用户打开."
小鹏NGP队，官方照片
从功能定义上看，小鹏的NGP和特斯拉的NoA几乎没有区别，都是基于设定的导航路线，实现从A点到B点的自动辅助驾驶.
传统的ACC(自适应巡航)只要求车辆在当前车道上执行纵向和横向控制，而NGP要求车辆完成换道、超车、自动限速调整、最佳车道选择、自动坡道升降、换道和自动紧急避让。这显然是难度几何增加的一个功能，但是这个功能的实现也可以让大家看到自动驾驶时代的雏形。
36氪参加了小鹏NGP 90公里高速路段的试驾。从产品完成情况来看，肖鹏汽车的NGP相对成熟，其UI视觉界面结合高精度地图数据渲染非常精细，道路上的高架桥、锥形斗、大车、小车等交通要素呈现清晰。
小鹏NGP鉴定锥管照片：现场拍摄
相比特斯拉NoA，肖鹏汽车的NGP产品设计更完整。比如，为了提醒用户正确使用NGP功能，第一次登录业主账户时，需要看一个讲解视频4分钟以上，看完视频通过考试后再打开NGP。这也可以迫使用户认识到一个基本原则。NGP或NoA仍然是一个自动辅助驾驶功能，司机应该始终注意路况，并准备接管。
在90多公里的驾驶过程中，小鹏NGP遇到过很多切换高速、上下坡的情况，性能也相当成熟。即使接近360度，它仍然可以调整速度，顺利通过。
小鹏NGP穿过一个大弯道。照片：现场拍摄
正常的高速公路行驶对小鹏NGP来说不再是问题，它将优先在快车道上行驶，并能顺利应对锥形铲斗、切入和变道等情况。小鹏NGP的变道节奏比较保守，从体验上让人感觉比较靠谱。这与特斯拉NoA不同，后者换道相对频繁，策略激进。有时候快车道可以正常行驶，但突然又要切入中间车道，所以变道的逻辑难以捉摸。
小鹏的NGP和特斯拉的NoA最大的区别在于进出坡道的性能。当他们即将进入匝道时，基本上会提前2公里换到右车道，或者当天试驾时路上车辆不多，小鹏NGP已经顺利完成了这个环节。
此外，在高精度地图、GPS、RTK等定位技术的支持下，小鹏NGP可以实现车道级定位。当从右车道进入坡道，在坡道上变道并找到最终出口时，小鹏NGP的逻辑非常清楚。
而特斯拉专注于视觉感知和实时定位，没有高精度地图的支持。当从右车道切入坡道时，它可以明显感觉到一种突然的方向冲击力。而且匝道一般比正常车道略宽，车道线不及时出现。特斯拉NoA没有高精度地图的辅助，车身会在寻找路径，会出现“画龙(左右摇摆)”的情况。
而且，与特斯拉NoA相比，小鹏NGP考虑了国内限速，可以灵活调整坡道内车辆的速度，保证顺利进入坡道。特斯拉NoA的限速逻辑比较死板。不考虑路标，匝道内限速几乎为40 km/h，导致进入匝道前车速为70-80 km/h，进入匝道后又突然减速到40 km，不仅会带来后面车的投诉，还会增加追尾的风险。
甚至直到出匝道结束，40公里的限速依然执行。在中国这种路况下，以40公里的速度并入主干道还是让人汗津津的。
当然，特斯拉的感知和算法优势在变道时体现的很明显，尤其是在交通拥挤，需要尽快进入匝道的情况下，特斯拉的算法逻辑已经可以像人类司机一样测试右侧车辆的意图了。如果对手速度慢，特斯拉会果断切入；如果对方速度快或者平行跑，特斯拉NoA会慢慢减速，方便等待空挡切入。
此时，小鹏汽车
车还有提升空间。36氪碰到的一个情况时，在一段不到200米的匝道内，连接着两个出入口，小鹏NGP从左侧入口要驶入右侧出口时，恰逢右侧入口有车辆驶出，最终来不及换道，只能错过出口。总体来说，小鹏NGP已经是新造车公司能拿出的可与特斯拉NoA一较高下的导航辅助驾驶功能，其产品实现精细，上路表现稳健，交互逻辑清晰，如果说还有瑕疵，也可以在快速的OTA迭代之下逐步完善。据小鹏汽车方面介绍，从10月24日，小鹏NGP工程版亮相，到此次Beta版推出，已经经历了12次大版本的迭代和91次小版本迭代。
小鹏P7感知硬件配置，图：现场拍摄
而从小鹏NGP的硬件架构来看，未来的产品挖掘空间依然充沛。比如，小鹏轿跑P7搭载了14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制），几乎是业内首家在量产车型上，做到视觉感知系统+毫米波雷达融合的360度的双重感知融合系统。而相比之下，特斯拉的感知硬件在2016年就已经推出。
也就是说，在硬件架构上，小鹏汽车借助后来优势，进行了大幅加强，而在软件算法上，小鹏汽车针对中国路况和场景进行了优化。这些正是本土化公司的传统优势。
在新造车头部三家公司中，如果说蔚来是以用户服务和社区运营支撑了品牌定位，理想汽车用增程动力方案另辟蹊径，那么小鹏汽车则没有太多迂回，直奔汽车行业的核心命题—智能化。这是特斯拉独领汽车行业的核心优势，也自然成为小鹏汽车安身立命的基础。因此，对于小鹏汽车来说，此次NGP的交付既是对公司商业路径的兑现，也是抢夺抓住时机的关键筹码。
