最近，长城汽车获得了一项与自动驾驶相关的专利，名称为“车辆自动驾驶时车道选择的方法、系统和车辆”，公布号为CN110614995B，该专利于2018年12月29日申请，并于2021年1月22日公布。
本发明提供了一种用于在车辆自动驾驶期间选择车道的方法、系统和车辆。根据道路环境模型，如果车辆在正常车道行驶，则得到正常车道的车道数；如果当前路段的车道数大于或等于三，则获取当前路段的所有车道中的障碍物信息；在正常车道从左侧第二个车道开始，依次判断右侧车道的静态障碍物，选择无静态障碍物的车道作为目标车道。
本发明可以根据车辆所在车道、车道数量以及车道上的障碍物来选择目标车道，使得车辆在自动驾驶时可以在选择的目标车道上行驶，在保证交通的情况下，车辆可以以更快的速度行驶。
