领先科技专注于汽车控制的“操作系统”，帮助自动驾驶赛道

史文集燕芬

编辑通江钱钧

最近，制造汽车的新生力量掀起了一股新的热潮。珠海国资委在贾跃亭向法拉第未来(“FF”)注资20亿，苹果宣布造车，恒大推出260亿投资。甚至有媒体称，2021年将是“造车大战”的第一年。

“自动驾驶仪”是一个庞大的组件，涉及到ADAS算法、高精度地图、汽车芯片、激光雷达等一系列硬件生产和技术研发。而与产业链上下游相关联的企业数量是一个庞大的数字。广州灵石汽车科技有限公司(以下简称“灵石科技”)就是其中之一，专注于为自动驾驶行业提供自动控制“操作系统”，通过软件实现对车辆的完全控制。

自动驾驶线路控制技术有望实现变道和超车

以中央控制器(CCU)为动力域、底盘域和车身域的核心，Leading Technology提供了汽车中间层核心控制功能的集成，其目标是为自动驾驶存取车打造一个“操作系统”。

线控技术包括线控油门、线控刹车、线控转向、线控换挡、线控声光和线控驻车。"这些技术或多或少还是被外国技术所束缚."领先科技的创始人王郡华表示：“这也导致了国内自主驾驶算法公司缺乏一个安全可靠的线控汽车平台。”凭借其车辆控制的核心技术和集中式E/E架构的优势，Leading Technology通过前装或后装的方式解决了这些“卡脖子”问题，不断打造国内线控车的优秀平台，让国内自动驾驶算法公司“有车可用”。

“线控车只是一个切入点”，王郡华说，“Leading Technology还将把自动驾驶算法公司、整车企业和国内优秀的执行器供应商与VCOS(车辆控制操作系统)连接起来，共同打造一款智能车。”总之，Leading Technology利用整车控制的主控核心技术和集中式E/E架构，立志打破国际垄断，激活国内自主驾驶生态系统，最终实现在智能汽车领域与国外巨头竞争的格局。

成立五年的莱实科技，实现了动力领域CCU(中央控制器)的预装和量产，底盘领域和车身领域CCU也完成了POC(客户具体应用验证测试)项目的开发。因此，“可以说，基于中央控制器的电子电气架构的莱实科技核心产品基本成型。”王郡华说。

通过与众多汽车品牌和自主驾驶品牌的合作和技术整合，领先科技赢得了众多头车公司和自主驾驶公司的信任和认可。2017年，灵石科技将CCU应用于国内领先的林肯MKZ线控车，打破了美国公司对高端线控车市场的垄断。与此同时，这种线控汽车已经供应给十多家自动驾驶公司。之后，2019年，Leading Technology将CCU应用于广汽Aion LX线控制车，在行业内率先在国内取代林肯MKZ平台。2021年，灵石科技的CCU产品应用于梅田ET5前装生产车，前装生产线控车前瞻性满足L4级自动驾驶要求。灵石科技实现了从打破进口垄断，到国内替代，再到前置生产的三大领先创新，助力中国自动驾驶行业。

接下来，领先技术将以供应商的身份向当地汽车公司提供集中式电子电气架构和中央控制器产品，以对抗特斯拉的电子电气架构。然而特斯拉的架构就像苹果在手机领域的iOS系统。领先科技希望在手机领域建立一个类似安卓系统的开放架构

领先科技希望实现“国内车企变道超车”，既服务于自动驾驶领域，又专注于帮助新能源车企智能升级。

此前，为了丰富汽车的功能，汽车主机制造商不遗余力地在汽车上配备各种ECU(汽车电子控制单元)。据悉，从1993年到2010年，奥迪A8车型上使用的ECU数量从5个急剧增加到100多个。

自2012年特斯拉推出S系列车型以来，大量减少了ECU，以智能化、软件化的方式优化了汽车的智能体验。Leading Technology专注于汽车核心控制功能的集成，通过中央控制器实现集中式EE架构，减少ECU数量，简化整车线束。一方面可以帮助汽车厂商不断降低成本，另一方面也为软件定义的汽车提供底层的“操作系统”接口，通过软件集中实现软件功能的快速迭代创新，高速向软件定义的汽车方向前进。此外，这种架构下几乎所有的控制软件都可以通过OTA进行升级，可以像智能手机一样通过软件更新让汽车产生新的客户价值，也有助于产生新的商业模式。

王郡华的结论是，基于车辆控制器，领先技术已经完成了三个阶段的发展。首先是从整车控制器扩展到动力域控制器。车辆控制器具有根据驾驶员的输入控制车辆动力系统的能力，而动力域控制器增加了根据上层自动驾驶系统的命令控制车辆动力系统的能力。而且在人机驾驶的情况下，动力域控制器根据不同级别自动驾驶的要求，对驾驶员指令和上级自动驾驶指令进行仲裁。功率域控制器的计算能力更高，是传统车辆控制器的10倍左右，软件功能也更丰富。除了传统的车辆控制功能，领先电源域控制器还集成了热管理控制、电动四轮驱动控制、自适应巡航控制和自动停车控制。

第二种演进是基于动态域控制器并演进了机箱域控制器

第三个进化是将区域控制概念应用到集中式架构中作为补充，主要是为了“就地处理”一些非总线控制的模块，以简化整车线束。分别在车辆周边布置6个区域控制器接入该区域周边各模块。结合集中控制和区域控制，这种架构不但可以把ECU数量减少一半，也可以将线束长度缩短一半。

领世科技打造的是一个软硬件的解决方案。2018年，东莞正扬电子机械有限公司（以下简称“东莞正扬”）以股权融资的形式，完成领世科技的数千万元的天使轮投资。东莞正扬从事ODM生产已经有16年的经验。王俊华表示：“东莞正扬的加入，为领世科技注入了更强的硬件生产能力，解决了产品前装需要的生产资质等问题。”同时，东莞正扬与领世科技共享CNAS实验室，大大节省了领世科技产品测试的费用。

除外，王俊华谈及，硬件厂商东莞正扬的加入，“也令领世科技更加专注于设计与研发中央控制器产品。“尽管目前领世科技的团队规模并不大，但产品研发人员占比达90%。团队成员大部分是来自整车企业、零部件厂商的汽车行业人才，核心团队曾在主流车企平台上长期与国际团队合作进行量产车的开发，或者来自知名的汽车零部件厂商。

据王俊华介绍，2020年领世科技基本上完成年前的营收预期，实现千万级收入。受疫情影响，汽车行业受阻，因此领世科技去年的发展重心转移到了研发方面，但也在今年7月完成将产品安装在Aion LX线控车上，以及实现天美ET5动力域控制器前装量产。

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