本田销售世界第一辆L3级汽车
该车L3级自动驾驶功能由本田最新一代本田SENSING Elite驾驶辅助系统实现。该系统利用高精度三维地图和卫星定位系统确定汽车的位置，通过实时网络大数据获取路况，利用车辆传感器检测周围环境，利用车载摄像头监控驾驶员的注意力，从而确定是否启用自动驾驶功能。
当车辆在高速公路或城市快速路上行驶，碰巧遇到交通拥堵时，系统会自动激活L3自动驾驶系统。这时，司机不仅可以完全放开手脚，而且不用眼睛看路。他不仅可以看汽车播放的视频，还可以用手机。整个驾驶过程由车辆完成。
本田此举似乎超出了人们的预期，因为在大多数消费者眼中，推动自主驾驶技术发展的是制造纯电动汽车的新生力量，而不是相对“保守”、“智能技术落后”的日本汽车公司。
自动驾驶只是营销新生力量的一个噱头
事实上，与大多数消费者的想法相反，特斯拉作为制造汽车的新力量的“领导者”，在自动驾驶技术方面并不十分熟练。
美国研究公司Navigant Research (NR)每年都会公布自主驾驶竞争力排行榜。在2020年发布的榜单中，特斯拉在18家入围企业中排名倒数第一，这是连续五年蝉联最后一名的特斯拉的排名。
在2020年NR发布的自主驾驶竞争力排名中，特斯拉排在很多传统汽车公司之后。
在2020 NR榜单中，前三名的常客分别是Waymo、Cruise和福特。其中，Waymo的母公司是谷歌，2017年开始测试自动驾驶汽车，2019年实现无人驾驶汽车上路；克鲁斯和福特是两家传统汽车公司，通用和福特。大众、丰田、宝马、沃尔沃、雷诺-日产-三菱等传统汽车公司在自动驾驶技术方面的排名都高于特斯拉。
根据加州交通局车管所(DMV)发布的2020年全年自动驾驶数据，在启用自动驾驶功能的情况下，Waymo在接管里程方面做得最好，也是公司连续五年的领头羊，其次是通用汽车的克鲁斯。这里需要说明的是，Cruise的测试区域集中在旧金山市区，测试路况比较复杂，获得的数据更接近用户的车况，更有参考意义。至于特斯拉，并没有出现在车管所排名中。
在加州交通管理局车管所发布的2020年度自动驾驶数据中，特斯拉并未上榜。
从这两份权威报告中可以看出，那些相对“保守”的传统汽车公司在自主驾驶技术领域仍然处于领先地位。在这两份报告的排名中，都把安全作为最重要的衡量标准。而如何保证自动驾驶的安全性，L3级自动驾驶比L2级要困难得多。
自动驾驶技术不应该为了安全而让步
SAE自动驾驶分类标准中，L3自动驾驶功能开启时，驾驶员无需驾驶，系统要求驾驶员干预时，驾驶员只需手动驾驶。当L2自动驾驶功能开启时，驾驶员需要随时观察路面并接管车辆，驾驶员的注意力一定不能完全脱离驾驶动作。可见L3级别才是真正的自动驾驶。
g01.dftoutiao.com/news/20210312/20210312122604_2c56ff958a4ede82b761d7b94a34813b_5.png">L2级与L3级自动驾驶最大的区别，在于L3级允许驾驶员无需观察路面状况并采取必要的操作确保安全。
虽然这套系统还不能支持全路况和多种交通环境，但足以满足减轻驾驶员的驾驶疲劳感这个自动驾驶系统的研发初衷，毕竟在拥堵的车流中行驶，最容易激发驾驶员的不良情绪，增添劳累感。
当拥堵缓解，前车提速后，系统会通过声音与文字提醒驾驶员“接管”车辆。此时的接管并不是人工驾驶，而是让驾驶员注意力回归，同时双手放在方向盘上，但车辆其实是L2级系统在工作，即保持在当前车辆智能巡航。
本田的这套L3级自动驾驶系统相对保守，仅在30km/h以下的堵车场景可用，此举可谓是保证车辆在高安全系数中行驶。
为确保安全，本田下了血本
其实，在守护车辆行驶安全方面，本田可谓是下了血本，这套Honda SENSING Elite驾驶辅助系统，全车共安装了24个传感器，包括5个激光雷达、5个毫米波雷达、双目前视摄像头和12个超声波雷达，从而保证了车辆周围环境的精确监测。
能制造出全球首款搭载L3级自动驾驶车型的本田，并非是在毫无准备的情况下达成的。现在本田已经在旗下大多数车辆上搭载了Honda SENSING自动驾驶系统，该系统早在2007年前就开始研发，按照不同的配置分别支持L1、L2级自动驾驶功能，而最新Honda SENSING Elite系统，就是以此为基础开发，开发时间至少达到7年。
花大量时间用于其实是自动驾驶系统保证安全的必要条件，据本田首席工程师杉本洋一介绍，本田在L3级自动驾驶的研发过程中已经进行了大约1000万次模拟。
Honda SENSING Elite项目负责人荒木光浩认为，在测试过程中，需要针对同一场景进行反复测试，包括用摄像头、毫米波雷达、激光雷达分别进行测试以及组合测试，以得到更准确的数据。
Honda SENSING Elite系统开发经理加纳忠彦表示：“即便做了大量的测试，也不能完全验证系统的安全性，本田采用FTA故障树分析方法，分析各种不安全的因素，然后优化系统。经过反复的测试，本田L3级自动驾驶的路测里程已经达到130万公里。”
不仅注重自身的技术研发，本田还不断寻求外界的帮助。从2016年底开始，Waymo和本田一直就自动驾驶合作进行谈判，可惜在2018年两家公司的谈判接近尾声时，突然陷入僵局，合作告吹。
而在2018年，本田宣布向通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise投资，投资分12年时间，总金额将达到20亿美元（约合130.6亿元人民币），此外有7.5亿美元（约合49亿元人民币）的股权投资，本田的投资总额将达到27.5亿美元（约合179.5亿元人民币）。
由此可见，作为当今汽车行业炙手可热的自动驾驶技术，即便像本田这样的“技术宅”，也难以靠自身的实力取得突破。
目前市面上在售的车型中，如果只谈功能，或许传统汽车厂商的自动驾驶技术真比不过那些造车新势力，然而传统汽车厂商的系统，其稳定性、安全性，显然要高得多，因为在安全问题上，传统厂商从来只会选择保守。而本田Honda SENSING Elite系统的首次装车，正是对“传统汽车厂商自动驾驶技术落后”这样的论调给出了有力的回应。
文 | 波子
