特斯拉的灵魂无疑是FSD。FSD全称全自动驾驶，中文翻译为“全自动驾驶”。长期以来，特斯拉CEO马斯克一直公开暗示，特斯拉FSD已经达到自动驾驶的L5级别。但是最近，打脸的事情来了。在美国政府的压力下，特斯拉终于承认FSD不是自动驾驶系统，而是智能辅助驾驶系统。
2020年12月28日，特斯拉副总法律顾问埃里克c威廉姆斯(Eric C. Williams)致信加州机动车管理局自动驾驶部门负责人米格尔d阿科斯塔(Miguel D. Acosta)，为了详细阐述特斯拉自动驾驶仪和FSD的功能，信中称“自动驾驶仪是可选的驾驶员辅助功能套件，属于L2智能辅助驾驶，其功能包括交通感知巡航控制和自动转向。FSD是基于自动驾驶仪的另一个可选功能套件，也属于L2智能辅助驾驶。”
另外，威廉姆斯直言：“自动驾驶仪和FSD功能都不是自动驾驶系统。它们都没有自动驾驶的功能，我们的车辆也无法实现自动驾驶。”
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据悉，早在2020年7月的世界人工智能大会上，马斯克就夸口特斯拉已经非常接近L5自动驾驶，并将在今年内完成L5自动驾驶的基本功能。根据美国汽车工程师学会的规定，L5自动驾驶的意思是“在任何条件下都可以开车”，在任何地方都可以开车。显然，特斯拉的FSD离这个目标还很远。
