4月11日，据外媒报道，马斯克在推特上表示，FSDBeta9.0版本已基本准备就绪，他强调，阶跃变化改善巨大，尤其是在应对奇怪的极端情况和恶劣天气时。马斯克说，这个版本是纯视觉的，不依赖雷达。
特斯拉计划在2021年4月发布FSD Beta 8.3更新，因“重大架构变更”而搁置，特斯拉将直接发布9.0版进行替换。此次更新后，车辆的转弯能力和对恶劣天气的适应能力将得到提高。
根据之前的报道，马斯克最初在3月7日表示，由于对FSD beta的巨大需求，公司正在为特斯拉汽车(Tesla Motors)增加“下载beta按钮”的功能。他还鼓励购买FSD选项的特斯拉车主加入开发计划。13日，马斯克在推特上宣布，计划将FSD Beta推广至2000多名车主，同时还取消了部分Beta车手的准入资格。
