2019年，ARCFOX Extreme Fox与华为联合成立“1873戴维森创新实验室”，开发下一代智能网络化电动车技术。今年4月17日，ARCFOX Extreme Fox将推出首款智能豪华纯电动车——ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版。这款量产车，率先搭载华为自动驾驶ADS，具备市区自动驾驶能力，是ARCFOX品牌在自动驾驶领域的新突破。
目前，世界上唯一一款用于城市通勤的自动驾驶生产汽车将在上海亮相。这个最大续航里程为708公里的家伙不仅将配备一个嵌入鸿蒙操作系统的20.3英寸4K触摸屏，而且将是第一辆配备华为自动驾驶ADS并能够在城市地区自动驾驶的生产汽车。实现多域冗余的硬件方案可以利用整车的FOTA能力实现多场景下的点对点智能驾驶。
强强联合，激光雷达亮相
自ARCFOX品牌建立以来，智能就是其未来产品的中坚力量。即将推出的ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版，自带域控制器的电子电气架构，覆盖市区所有景点、高速、停车场，让用户拥有从小区车库到公司车库的连续自动驾驶体验。
同时，ARCFOX Extreme Fox也在打造自己的“自主驾驶之城”。ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版搭载超级中央超级计算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两速计算能力，通过领先的设计支持未来计算能力的进一步提升；基于中国的城市场景，传感器布局针对私家车市场进行了优化。
强大的大脑固然重要，但要真正实现自动驾驶，感知更为关键。近年来，激光雷达已经成为自主车中的绝对C位，ARCFOX Alpha S华为HI版也不例外。汽车前部的左、中、右位置共放置三个激光雷达。匹配高清地图，准确提取车道和红绿灯信息。通过连续的机器自学习和连续迭代，路口控制的性能更接近于人工驾驶，包括直行、左转、无保护转弯等。为消费者带来便捷安全的出行场景。
与普通毫米波和超声波雷达不同，激光雷达具有更高的频率。该激光雷达不仅可以绘制更高分辨率的点云图像，而且最大探测距离为200米，测距精度为5厘米。有了这些，激光雷达只需2-3帧就能发现车前堵车等突发情况，响应速度比摄像头、毫米波雷达等传感器快得多。
同时，激光雷达也弥补了毫米波雷达对金属的敏感性和缺失高度数据的两个“硬伤”。成本高是上激光雷达的障碍。虽然像小鹏和威来这样的新力量计划在新车上安装激光雷达，但他们仍然停留在PPT上。只有ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版可以自带激光雷达上路行驶，一次给你三个，很良心。
为了保证感知层万无一失，ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版不让激光雷达单独作战。车身周围的六个毫米波雷达中，有最大探测距离为250米的远程毫米波雷达和探测距离为100米的角度毫米波雷达，除了360度全景图像和挡风玻璃顶部的单目摄像头外，车上还有驾驶员面部监控摄像头。
借助激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头，ARCFOX Alpha S华为HI版实现了雷达和视觉传感器的双360度传感。同时，各种传感器之间的互补性加强了系统的抗干扰能力，使汽车可以全天自动行驶，不怕雨、雪、弱光、弱光。汽车不仅可以像手背一样了解周围的情况，而且ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版还在转向、供电、通讯、刹车、自动驾驶传感器五大领域采用双余度设计。充分的硬件支持为解锁更多“自动驾驶”做好了准备
ws/20210413/20210413145847_8188e363b2e85654fbece508e90c8db9_5.png">作为量产搭载激光雷达的第一车，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版不是期货。3颗激光雷达配合数量庞大的传感器组，让它具备了全天候智能驾驶能力，也为逐步迈向自动驾驶铺平了道路。同时新车也是首款搭载华为自动驾驶ADS的量产车，它的到来更是ARCFOX极狐与友商合作成果落地的开始。
覆盖多种场景，给自动驾驶摘引号
简单说，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版既拥有算力爆表的“大脑”，全车各类传感器也武装到了牙齿，这些会给我们带来什么？不妨用特斯拉Model 3举个“极端”的例子。
从下表来看，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版相比Model 3，在硬件冗余、芯片算力等方面都有不小的优势，而“极端”体现在两者“自动驾驶”的路线选择上。前者依靠传感器冗余设计、高精地图等软硬件及算法，做到了车端周围和周边路况的实时感知，甚至能发现路边的水马、雪糕筒等障碍物。后者则以视觉传感器为主，很难做到全天候，算法也没针对国内道路优化，外来的和尚不好念经。
城区是两者表现差异最大的工况之一，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版会通过高精地图、摄像头等硬件，识别出自己所在的车道、红绿灯信息和人行横道线。能自动完成路口转弯，也具备减速通过环岛、分叉车道选择等技能。
作为目前全球范围内首个具备城区自动驾驶能力的量产车，在激光雷达的帮助下，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版能及时发现并规避前方的故障车、突然出没的行人。配合道路弱势群体优先的逻辑，它可以根据周围路况的完成避让、并线、转弯等动作，像人类驾驶员一样在车流中穿插。反观特斯拉，除了在国内无法做到路口转弯等操作外，机非混行的道路它也束手无策。
高精地图上身的ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版，能做到自动上下匝道切换高速、基于导航自动控速、自动选择最优路线、实现高速公路“自动驾驶”等一系列操作。加上多种雷达与摄像头的协同工作，分道线不清晰、大曲率弯道等场景它都能应对，还可以主动避让压线行驶的货车，确保更大限度的乘车安全。
伴随“自动驾驶”拓展到出行的各个领域，自动泊车解决了新手停车难的问题。得益于环视摄像头和超声波雷达的融合识别，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版能分辨垂直与平行停车位，并可自动泊入/泊出或遥控泊车。此外，ARCFOX极狐还是业内首家实现车头泊车的品牌，相比常规的车尾泊入，应对断头或狭窄路段更加游刃有余。
将城区、高速、出入小区、停车场等场景串联，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版做到了全场景的点对点智能通行。解决了“最后一公里”难题，也让长途出行更轻松、舒适。在4月12日的华为全球分析师大会上，华为副董事长、轮值董事长徐直军坦言：“我的团队告诉我，他们能做到市区1000km无干预的自动驾驶，这比特斯拉好多了。”在即将开幕的上海车展上，这款集众多前沿自动驾驶能力于一身的新车，将正式跟大家见面了，想跟它零距离接触的朋友可以开始订机票了。
当然，这只是个开始。得益于整车FOTA升级，软件优化、新功能解锁等一次升级都能搞定。搭配八爪鱼自动驾驶云服务平台，新车拥有了基于真实数据的学习能力，会帮助算法升级也可以优化驾乘体验。伴随应对的场景数量增加，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版将逐步实现真正的自动驾驶。
车云小结
首搭华为自动驾驶ADS、全球首个具备城区自动驾驶能力的量产车，对汽车行业来说，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版的量产标志着全场景、点对点智能驾驶开始落地。而冗余充足的硬件+不断进化的能力，前沿科技在新车上都能看到。
眼下，激光雷达方案受到了越来越多发力自动驾驶的车企与科技公司的重视，就连一向走视觉路线的特斯拉，也被曝出将新增"4D "雷达的消息。这么看，ARCFOX极狐不仅没走弯路，激光雷达占C位的自动驾驶方案，也先于其他家的期货投入量产了，每一步都在引领自动驾驶的发展。从建立“创新实验室”到成为首家在量产车上用激光雷达的车企，ARCFOX极狐很低调，可每个重磅时间节点上都有它的身影。
现在，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版已进入正式亮相倒计时。作为全球自动驾驶的新标杆，它会有哪些彩蛋、实力究竟几何，4月17日在上海，一同见证激动人心的时刻吧。
