申兰科技熊猫无人驾驶公交车。个人照片
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北方的沙尘暴、南方的暴雨、起伏的地形、多样典型的地貌、日常道路上的车流人流、路测复杂的应用场景，成为中国企业发展智能汽车技术的重要优势。“路测质量”而非“路测里程”是无人驾驶汽车和智能联网汽车进化的重要驱动力。随着很多地方路试连接点的开通，智能车技术在国内加速迭代。可以预见，智能汽车将重新定义人与车的关系及其生活方式，汽车将从汽车转向移动智能终端、储能单元和数字空间，从而刺激巨大的消费需求。
漳州：打破自动驾驶的商业化
记者杜石家庄报道
科幻电影里经常看到乘客在自驾车上聊天。这一幕现在正在成为现实。然而，应对外部环境的复杂性仍然是无人商业着陆的难点之一。对于驾驶员来说，近乎本能的驾驶反应意味着无人驾驶车辆需要大量的传感数据、综合处理和算法积累，因此需要在各种封闭的测试场地、半封闭和开放的测试区域进行路试。
河北省沧州市作为我国北方第一个在主城区开放L4级自驾出租车试运行的城市，拥有全国最大的无人驾驶汽车开放试验路网，具有全球、点进线、线进片的特点。这种不间断的路网实现了自驾最具实际应用价值的测试场景。
扩大载人试验道路网
2020年5月14日，沧州宣布开通第二批智能联网车辆载人试验路网，从沧州经济开发区延伸至主城区。
从前，这里的一切还是一片空白。
三年前，随着第一批Robotaxi(自动驾驶出租车)离开赵岩土地上的“狮城”沧州的第一条车辙，百度阿波罗京津冀载人试验正式开始。
2019年11月7日，30辆百度阿波罗自动驾驶汽车整齐排队，迅速从沧州经济开发区管委会并入街道。这是中国第一条区级全球自动驾驶载人测试路网正式开通。半年后，《经济参考报》记者在沧州百度阿波罗自动驾驶站看到，前来体验无人车的人络绎不绝。
随着测试范围的扩大，自动驾驶逐渐融入到人们的日常生活中。根据百度地图自动驾驶推荐网站的不完全统计，截至2021年4月，沧州已有151个自动驾驶网站投入使用。
路试里程显著增加
智能网络化车辆研发试验的不断深入，促进了无人驾驶车辆性能的提高及其商业应用。
2020年9月，沧州自驾车“新技术新文化之旅”启动，标志着河北省首家正常运营的自驾车旅游线路正式开通。
“自驾车出行路线的开通，为正常运营，意味着以自动驾驶为代表的人工智能已经开始慢慢渗透到人们的衣食住行之中。”百度智能驾驶集团战略运营部总经理尚表示。
与此同时，自主驾驶商业化探索如火如荼。2021年3月12日，沧州向百度阿波罗及其生态合作伙伴云图科技发布第一批免驾测试通知和自动驾驶演示操作通知，标志着中国首个横跨主城区的城市开放路网从测试走向商用。
值得一提的是，这是国内首次在政策上明确规定了示范运营的收费机制，从而打破了自主驾驶的商业化。未来百度阿波罗将通过折扣、体验券等多种形式探索收费机制。
2020年底，沧州发布了修订后的智能联网车辆道路试验示范运营管理办法，首次增加了“免驾驶员试验”和“示范运营”两章。此次升级的政策文件指出，测试主体在申请免驾测试时必须满足三个条件：在开放道路上累计测试里程超过5万公里，自行车测试里程超过1万公里，不存在责任交通事故或失控。
“智能车”是不够的。“智能通讯”也不可或缺。据云图科技有限公司总经理唐一伟介绍，目前，云图科技正在进行基于5G移动网络的“5G云驾”测试，后续测试将从园区半封闭场景逐渐转变为开放道路场景。
沧州经济开发区党委副书记、管委会常务副主任韩光普表示，沧州正在规划开放高速公路、高速公路等更加丰富的道路场景。下一步，将实现覆盖主城至城际道路的更大试验区路网。
创建“自动驾驶之城”
《经济参考报》记者了解到，在真实的路试过程中，由于无人车的外观与普通车辆不同，好奇的社交车辆往往会并排行驶拍照、打招呼，甚至会故意割伤，对测试人员和车辆都有一定的影响。此外，在现实中，更加复杂多变的路况也给无人机测试带来了诸多挑战。
“漳州与国内其他城市相比，整合度和难度都比较高，是实用性的提升。”百度阿波罗自动驾驶与车路协同(沧州)应用实验室相关负责人表示，沧州市政府发展智能网络化汽车产业的决心很大，政策支持力度很大，测试运营的开放路网环境引领国内市场。
韩光普表示，沧州目前拥有全国最大的无人驾驶汽车开放测试路网，其特点是全区域、点连成线、连接件。这种不间断的路网实现了自主驾驶最具实际应用价值的测试场景，任意的点对点操作为自主驾驶的大规模测试和商业化运营奠定了良好的基础。
p>《经济参考报》记者了解到，今年下半年，由全国汽车标准化技术委员会主办、中国汽车技术研究中心有限公司承办的第七届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会将在沧州召开。基于良好的开放测试道路环境，自动驾驶道路验证实验方法和标准验证工作也将落地沧州。
“预计2021年下半年，L4级自动驾驶公交车、自动驾驶小巴将在沧州启动测试运营。云图科技将联合百度Apollo，通过大量测试继续推动自动驾驶和车路协同技术迭代，不断丰富自动驾驶应用场景，探索自动驾驶商业运营模式。”汤祎巍说。
值得注意的是，4月19日，沧州正式开放无人车夜间运营，将运营时间从原先的到下午4点延长到了晚上11点，从而进一步满足民众出行需求。
“目前，沧州经济开发区正在规划建设全国唯一智能网联汽车与无人系统检测中心，计划打造全域开放的研发、测试、检测和应用场景，助推无人系统产业落实聚集。”韩光普说。
天津：智能网联车测试完成闭环
□记者 宋瑞 天津报道
在城市道路行驶过程中，搭载多重传感器的无人驾驶汽车，实时检测路况、自动分析红绿灯路口等待时长、判断行人过马路行为，实现与周边环境“精密互动”，并在信息交换中计算最佳驾驶路线，确保一路畅通无阻……曾经出现在科幻大片中的场景正在成为现实。
在2020年6月揭牌成立的天津（西青）国家级车联网先导区内，其构建的“虚拟测试场-封闭测试场-开放测试道路”三级测试体系，覆盖了智能网联车测试的全过程，形成完整闭环，为车企和零部件厂商提供良好的测试应用环境，让车辆更智能，让道路更聪明。
虚拟、实测硬核检验
近日，《经济参考报》记者走入虚拟测试场，首先映入眼帘的是“智能网联汽车仿真平台”。记者看到，虚拟仿真车正在雨雪、扬沙等复杂多变的天气环境和不同道路环境中“行驶”。“我们可以借助虚拟仿真方法对自动驾驶车辆进行可重复、可评价的性能测试，总结在测试过程中发现的问题，迭代优化算法。”仿真软件开发工程师沈永旺说。
截至目前，这一国内领先的虚拟测试场，在全国采集了百万公里的典型道路数据，累计完成了200万段测试场景数据片段，并开发了数十万个虚拟仿真场景，为上汽、广汽、北汽等30多家企业提供虚拟仿真环境部署及功能验证服务。
“高级别自动驾驶汽车复杂的算法在虚拟测试场景中运行，不仅可以加速算法迭代和验证、提升智能网联车对周边环境的‘感知’能力、大幅缩短企业的研发周期，还能够借助更加危险极限的场景对车辆进行测试。”中汽数据（天津）有限公司智能网联数据室主任赵帅说。
当智能网联车的人工智能控制算法在虚拟测试场中运行成熟后，便可以进入封闭测试场进行实车测试。
随着一键启动，一辆自动驾驶汽车被“唤醒”。在位于天津市西青区封闭测试场10公里的环路行程中，车辆“从容”应对了转弯、等待红灯、前车急刹车、行人过马路、前方车辆汇入、避让紧急车辆等多种复杂交通场景。
中国汽车技术研究中心有限公司首席专家、智能网联部部长秦孔建介绍，车内搭载了高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，能够实时快速识别周围环境，使得车辆能够从容应对各类交通场景。与此同时，测试数据被实时反馈到后台数据处理中心，形成的分析结果和测试报告会被及时发送给企业。
据记者了解，封闭测试场占地约98万平方米，规划了快速环路、高级驾驶辅助系统（ADAS）直线区等7大功能分区。目前，一期31万平方米已投入试运营，其中试验停车区、保密车间等配套建筑和高速环路、动态广场等分区已投入使用。
“封闭测试场可以开展20多项国内外法规要求的封闭场地测试和研发测试。”秦孔建说，在预计将于2021年下半年开始施工的二期封闭测试场建设项目中，雨雾模拟路、住宅区道路、公交站台、铁道路口等多功能测试区将可逐一实现，符合多重场景测试需求，“将更有助于进行车辆智能网联功能测试。”秦孔建说。
“车路协同”成为亮点
此外，开放测试道路也在同步运行。目前，天津市西青区首期已开放24.5公里开放测试道路，其二期项目将进一步增加测试里程与应用场景，构建“三环两线”发展布局，逐步形成城市级开放测试道路的雏形。
与此同时，“车路协同”成为开放测试道路中的一大亮点。天津（西青）国家级车联网先导区以天津南站区域为重点建设区域，改造了86个全息感知路口，覆盖范围约8平方公里。通过部署蜂窝车联网C-V2X网络、5G通信网络、智能化交通设施和感知设备，实现“车-车”“车-人”“车-路”的互联。
在广州南沙，安装小马智行自动驾驶软硬件设备的雷克萨斯SUV车辆，每天穿梭于城市道路的车流中。目前，小马智行自动驾驶路测里程已超500万公里，公司估值逾50亿美元。
“中国在智能网联汽车方面的政策追赶速度很快。”小马智行副总裁莫璐怡非常关心深圳市在智能网联汽车立法层面的突破。
深圳市人大常委会办公厅3月23日发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》。根据征求意见稿，深圳市政府可以选择车路协同基础设施较为完善的行政区全域开放智能网联汽车道路测试、示范应用及商业化试点。
此外，根据深圳市发展和改革委员会3月31日印发的《深圳市新能源汽车推广应用工作方案（2021-2025年）》，深圳将提升本地新能源汽车产业发展层级，完善新能源乘用车产品矩阵，从产品安全性、技术先进性和智能网联化等方面不断提升产品竞争力和品牌度，匹配私家车市场不断升级的新型消费需求。
“路测应用场景复杂是中国公司研发无人驾驶技术的重要优势之一。北方的沙尘暴天气、南方的暴雨天气，以及日常道路上的车流、人流等应用场景的路测，均可以帮助我们完善自动驾驶程序。”莫璐怡说，“路测质量”是无人驾驶汽车、智能网联汽车实现“进化”的重要动力，而不仅仅是“路测里程”。
