5月13日，清华大学智能产业研究所学术沙龙如期举行，活动由清华大学教授、智能产业研究所所长张亚勤主持。现场，国内最高学府和国内顶级自动驾驶公司百度联手发布阿波罗Air计划。这是世界上第一个也是唯一一个利用纯路侧感知能力，真正实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术。它是车路协作领域的最高技术能力，将是全球智能旅行领域的重大技术突破。
一般来说，阿波罗航空有三大特点：依靠纯路边感知实现自动驾驶，不断缩小维度并反馈车路协同产品，通过标准开源实现行业共享。
据百度智能交通产品研发总经理冀涛博士介绍，阿波罗Air技术的创新之处在于，利用V2X、5G等无线通信技术，不使用车载传感器，仅依靠路侧光感知，就能实现车-路-云协同的L4级自动驾驶。相当于，阿波罗Air技术取代了一个稳定的自动驾驶系统的传感系统，通过车-路-云合作实现自动驾驶。相比自行车智能，阿波罗Air技术复杂度更高，系统链更长。冀涛表示，通过使用阿波罗航空(Apollo Air)技术启用路端网络产品，计算能力有限且没有车载传感设备的汽车也可以在该路段实现一些高级自动驾驶能力，这相当于将载人汽车升级为具有一些无人驾驶汽车的能力。
经过不断研究和反复测试，百度智能交通团队和清华智能产业研究院完成了北京亦庄、广州黄埔、沧州等几个路口的智能化改造，实现了阿波罗Air纯路边感知技术在L4实景中的测试。通过不断打磨和迭代阿波罗航空纯路侧传感技术，百度将继续反馈现有智能路口解决方案，并将技术降维发布到车路协同量产产品中，为共享无人车运营和高级辅助驾驶提供高度可靠的路侧传感数据。
(车辆在路口转弯时，容易被大车挡住，造成视觉盲区。路边设备的超视距感知可以向车辆推送实时信息，让车辆安全通过。)
冀涛介绍，百度和清华智能工业研究院(AIR)发布的阿波罗Air计划，是行业发展到无人驾驶、大规模商业化运营新阶段的必然要求，也是对现有车路协同技术的全面升级。只有增强高可靠性、高准确性的路侧感知技术，才能强化车路协同的融合感知框架，更好地为自动驾驶提供安全保障。“阿波罗空中计划旨在使汽车和道路的合作真正成为自行车智能在黑暗中的一盏明灯。”冀涛在会上是这样说的。
下一步，百度和清华智能产业研究院将定期开源、规范披露阿波罗航空的相关研发案例和数据，不断明确满足自动驾驶要求的基础设施技术条件，使阿波罗航空成为业内车路协同技术的共享平台。
清华大学智能产业研究院院长张亚勤表示：清华大学智能产业研究院致力于突破人工智能的核心技术，使产业成为可能。与百度联合开发的阿波罗空中计划，是对中国车路协同技术无人区的探索。今后，我们将在技术研发、人才培养等领域进行更深入的合作，推动“大学英语”的创新
驾驶的落地，必须单车智能与车路协同两条腿走路。
（在恶劣天气环境下，车辆视距受限，车路协同能即时同步道路环境信息，大大降低安全事故的发生）
这也意味着车路协同技术需要有极高的稳定性、可靠性。而在现有的车路协同技术路线中，往往是以车载感知为主、路侧感知为辅。在车载强感知的情况下，路侧感知可能存在的问题和缺陷并不能得到充分暴露和快速改进提升。这也是百度和清华智能研究院联合发起Apollo Air计划的原因，通过打造车路协同的最高技术能力为自动驾驶提供更可靠的安全冗余。
近年来，国内许多城市都在致力于打造车路协同车联网试点示范区。近期，工信部也表示，将坚持单车智能和网联赋能“双轮驱动、协同发展”的战略定位，加强相关部门沟通协同，促进核心技术攻关应用，加大网联化基础设施建设力度。百度也一直在车路协同的领域深耕，在2020年4月百度首次发布“ACE智能交通引擎”中，车路协同是一大独特亮点。基于车路协同和单车智能，百度在30多个城市开放道路不断地测试打磨，测试总里程超过1000万公里。
清华大学智能产业研究院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，简称AIR）是面向第四次工业革命的国际化、智能化、产业化的应用研究机构，于2020年由数字视频和人工智能领域的世界级科学家和企业家张亚勤博士创建，聚焦于智慧交通、智慧医疗、智慧物联等产业，希望利用人工智能技术赋能产业升级、推动社会进步。去年12月，清华大学智能产业研究院与百度达成合作，建立联合研究中心，开展自动驾驶方面的创新研究工作。此次Apollo Air计划也是双方研究成果的首次亮相。未来，双方会持续携手，为城市交通转型带来更多数字化基建方案与实践，推动全球智能出行领域的发展。
