在开发特斯拉自动驾驶功能的过程中，埃隆马斯克并没有使用车载雷达。前几天特斯拉的人工智能负责人在一次会议上说明了原因，说特斯拉开发的视觉系统完全可以替代其他传感器。电动汽车制造商特斯拉在开发自动驾驶功能方面有自己独特的方式。特斯拉人工智能高级主管安德烈卡帕西(Andrej Capassi)在计算机视觉和模式识别会议上发言时解释了具体原因。
目前，自动驾驶功能实际上是当今汽车所有人身安全系统的总和。很多新车都配有自动刹车、自适应巡航控制、车道保持、防误踩油门。汽车制造商面临的主要挑战是将所有这些功能集成到一个比人更高效、更可靠的系统中。
第一个问题是感知。车辆必须能够理解周围的条件，以便这些子系统在正确的时间运行。车辆观感也是特斯拉和其他汽车厂商最大的区别。马斯克最近选择不在特斯拉汽车上安装雷达传感器，只安装光学摄像头来感知周围环境的变化。
其他所有汽车制造商都使用光学相机、车辆雷达和激光雷达来收集环境数据。因为激光雷达很贵，所以比较少见。汽车制造商广泛采用低成本车载雷达。
“雷达只是一根拐杖，”安德烈卡帕西在会议上说。
汽车制造商通常使用车载雷达来测量相对速度和距离，但特斯拉认为光学相机也可以做到这一点。相反，车载雷达和光学摄像头的区别影响了特斯拉自动驾驶功能的提高，所以特斯拉决定重点改进摄像头系统。
卡帕西说：“我们过去几年建立的视觉系统非常好，我们可以把其他传感器远远甩在后面。”
感知或采集环境数据后，就是开始计算并做出决定。卡帕西的演讲大部分是关于特斯拉人工智能和计算机的。
这些听起来相当复杂。如果不熟悉三维卷积、传感器融合、神经网络等技术术语，根本无法理解特斯拉的决策方法。
卡帕西没有解释特斯拉在自动驾驶领域与其他公司相比取得了什么成就。
汽车零部件和技术提供商Aptiv实际上已经通过先进的安全系统行驶和模拟了数十亿公里。Aptiv还有上千名安全工程师，可以直接为任何汽车厂商提供类似特斯拉自动驾驶仪的辅助驾驶系统。但是公司很少谈细节。
不过特斯拉可能有规模优势。该公司已经有数百万辆电动车需要测试，售出的车辆也在不断学习测试。卡帕西说，特斯拉的神经网络在特斯拉汽车上以“阴影模式”工作，这将预测司机在后台会做什么，并增强自动驾驶软件的鲁棒性。
特斯拉CEO马斯克在2020年第三季度表示，全自动驾驶技术将实现“历史上最大的资产价值增长”。
比如他说，自驾汽车可以在车主工作或者睡觉的时候开着别人到处跑，为车主赚钱。最近有分析师估计，特斯拉目前的股价为650美元，其中100至200美元是基于对特斯拉将在今年年底前为司机提供更高水平的自动驾驶功能的预期。如果特斯拉能够在证明自动驾驶系统的安全性方面取得真正的进展，其他汽车公司可能会效仿特斯拉，推广自己的自动驾驶功能。一个巨大的创新领域和潜在的利润来源将应运而生。
然而，目前投资者似乎在等待具体的进展。今年年初以来，特斯拉股价下跌约12%，落后于标准普尔500指数和道琼斯工业平均价格指数的涨幅。(陈晨)
来源：网易
