清华大学和百度联合发布了世界上第一份车路协同技术创新白皮书

6月24日，清华大学智能产业研究院(AIR)与百度阿波罗(Baidu Apollo)在北京亦庄举行联合新闻发布会，共同发布了全球首个关于车路协同技术创新的白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》(以下简称“白皮书”)。这是世界上对车路协同技术研究最深入的报告，不仅为车路协同前沿技术创新提供了理论支持，也为自主驾驶规模化商业化带来了突破。

车辆与道路合作白皮书的发布仪式

根据白皮书，自动驾驶有两种技术路线，即自动驾驶(AD)和车辆-基础设施合作自动驾驶(VICDA)。车路协同是自行车智能的一种先进发展形式，它可以使自主驾驶更加安全，行驶更加广泛，着陆更加经济。车路合作像路灯，自行车智能像车灯。在两者的协同作用下，可以大大降低自动驾驶标准化商业模式的落地门槛，加快从单一智能向协同智能的转变。因此，自主驾驶的大规模着陆必须要求车路协同。

北京经济技术开发区工作委员会委员、管委会副主任孔磊

孔磊表示：“目前自动驾驶和车路合作非常火爆，但是自动驾驶企业更偏向于车侧，车路合作企业更偏向于智能交通。清华和百度是车路深度融合的代表。清华大学、百度、北京亦庄联网云控高级自动驾驶仪示范区的结合，是业界的一件大事。相信三方在车路协调领域的技术积累和开放经验，将推动整个行业进入一个新的阶段。”

清华大学教授、智能工业研究院院长张亚勤

张亚勤说：“作为贯穿新基础设施诸多领域的重要产业，车路协调不仅是实现智能交通、打造交通强国的重要桥梁，也有助于城市规划建设者做好城市管理，合理规划道路，提高交通效率。最后，人们可以享受方便、安全和高效的旅行服务。”

车路协同有三个核心优势，大大降低了自主驾驶规模的商业化门槛

百度智能交通产品研发总经理冀涛表示，车路协同自动驾驶在安全性、运营设计范围(ODD)和经济性方面具有无可比拟的核心优势。

第一，基于车路协同(SOTIF)的预期功能可以提高自动驾驶的安全性。过去，在极端天气、不利光照和物体遮挡的条件下，自行车智能的感知和预测能力面临严峻挑战。车路协同可以弥补车辆感知的不足，有效拓展自行车智能的安全范围。

车路协调可以缩小自动驾驶预期功能安全中“未知不安全”、“未知安全”、“已知不安全”的范围，扩大“已知安全”的范围

其次，车路合作可以拓展自动驾驶的ODD(车辆运营设计领域)。一般来说，受天气、行驶区域、时间、速度等因素的限制，自行车智能可以感知和应对有限的行驶场景。另一方面，路侧协同感知可以扩大车辆的感知范围、能力和场景，从而拓展自行车的运营设计领域(ODD)，进一步提高自动驾驶的点对点能力。

在无信号灯左转的道路条件下，车辆与道路协同工作，使自动驾驶车辆高效、平稳地通过交叉口

另外，在系统配置方面，自行车智能除了昂贵的传感器和计算动力设备外，还需要一套等效的冗余子系统。然而，车路提供的路侧设备感知冗余

自动驾驶规模化商业落地路径有二：L4级自动驾驶车+C4级及以下智能道路，或是C4级道路+L4级及以下智能汽车

其中，C4级别道路值得特别关注。与更高级智能道路相比，C4级智能道路投入产出比更高，其覆盖的智能汽车等级范围从L2+到L5。也就是说，C4级智能道路不仅能为高级自动驾驶车辆提供协同服务，还能让L2+、L3级辅助驾驶车辆具备高级自动驾驶能力，促进自动驾驶规模商业化落地。举个例子，一辆具备辅助驾驶能力的智能汽车经过C4级道路路段，也能变成一辆自动驾驶车辆。

更重要的是，高级智能化道路除了服务自动驾驶外，还能服务于智慧城市的构建。通过充分发挥智能道路的全要素高精度感知能力、车路云一体化智能化管控和服务能力，探索开展更多创新应用和创新服务，加快新型智慧城市建设，助力实现交通强国宏伟目标。

“单车智能+网联赋能”中国方案将加速车路协同示范应用

近期工信部表示，要着力打造“单车智能+网联赋能”中国方案，加速智能网联汽车产业化的发展进程。此前5月14日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo也联合发布了“全球唯一纯路侧感知实现L4自动驾驶”的车路协同技术——Apollo Air计划，共同探索车路协同技术无人区。

在十字路口，车路协同能为自动驾驶车辆提供更多路端信息

当下，自动驾驶正在从关键技术研究、局部先导示范应用，走向全面商业化落地应用。在北京亦庄、广州黄埔等城市地区的指导下，百度Apollo也在利用车路协同开展自动驾驶规模化商业落地的测试验证和示范运营，助力先锋城市早日实现智能交通转型。

未来，清华大学智能产业研究院将与百度保持紧密协作，实现科研成果信息共享与优势互补，共同探索车路协同前沿技术，助力中国自动驾驶规模商业化落地，加速城市交通出行的智能化升级，为“单车智能+智能网联”的中国方案贡献力量。