美国警局租用波士顿动力的“机器狗”执行任务
IT之家11月26日消息 近日据波士顿公共广播电台报道，美国一警察局租用波士顿动力的“Spot机器狗”执行任务。
当地时间11月25日，据波士顿公共广播电台报道，今年8月到11月美国马萨诸塞州的警局拆弹小组从波士顿动力公司租借了“Spot机器狗”，公开文件并没有透露机器狗的确切用途。
一位警察发言人表示“Spot机器狗”可以当作“侦察兵”来使用，提供可疑设备或潜在危险地点的图像；比如武装嫌疑人可能藏身的地方，甚至派往化学品泄漏疑似炸弹点附近或人质劫持事件等危险地区。
波士顿动力公司表示，不想将“Spot机器狗”武器化，与警局的租赁协议中有一项条款要求机器人不得对人造成身体伤害或恐吓。波士顿动力公司称如果警局违反租约将有权力收回设备，这也是波士顿动力公司选择租赁而非出售的原因之一。
波士顿动力机器狗终于要量产 夏季公布售价
【环球网智能报道 记者 张阳】在2018年的TechCrunch 机器人大会上，波士顿动力公司(Boston Dynamics)宣布，SpotMini 将成为其首款商用产品，对于这家行事隐秘的公司来说这已经是前进了一大步，毕竟，在花了25年时间制造出了世界上最复杂的机器人之后，它终于向商业领域迈出了这一步，让任何有需要，并且有财力的人能够得到这种大多只见于视频中的“机器狗”。他们将对这款机器人进行改进，以公司数十年来研发四足机器人的技术积累作为基础，打造出一款商用的机器人产品。
波士顿动力创始人兼首席执行官马克·雷伯特(Marc Raibert)介绍了公司在过去12月里所取得的进展，展示了量产版的 SpotMini。如去年所述，该公司计划今年生产约 100 台 SpotMini。雷伯特表示，他们的目标是在 7 月或 8 月开始量产。目前，波士顿动力已经在装配线上进行生产，但这些机器人是被用于测试的，该公司仍在进行重新设计，价格信息则会在今年夏天公布。
随着量产日期越来越近，SpotMini 的改进之处包括：重新设计组件以使机器人更加可靠，披上新皮肤以在机器人跌倒时更好地保护，以及周身配备摄像头(其中身体前部两组，身体两侧以及后部各一组)从而可以看到四面八方。
此外，SpotMini 还拥有一条能够在空中保持稳定的机械臂(机械臂上的抓手常常被人误认为是头部)，这样即使机器人其他部分移动了机械臂也能留在同一位置，从而让它更加灵活，适用于不同的应用场景。
雷伯特说，凭借导航软件，以及让开发人员编写能够运行于机器人以及跟机器人控件进行交互的软件，他希望 SpotMini 成为 “机器人中的机器人”。
SpotMini 是波士顿动力即将发售的第一款商用机器人，但正如我们之前了解到的，它不会是最后一个。该公司正寻求让其轮式机器人 Handle 进军物流领域，而这正是当前机器人技术应用的热门领域。值得注意的是，亚马逊最近收购了位于科罗拉多州的初创公司 Canvas，以期壮大自家物流配送中心的机器人。
本月早些时候，波士顿动力也进行了一笔收购交易，这也是该公司历史上的第一笔收购交易。在收购了 Kinema 之后，波士顿动力将能为自己的机器人添加先进的视觉系统，这对将机器人投入实际应用来说至关重要。
逆天！波士顿动力再出视频，机器狗大跳火星哥热舞
新智元原创
【新智元导读】波士顿动力又出新视频了！这次是机器狗SpotMini，在视频中，该机器人伴着大热单曲《Uptown Funk》秀了一段热舞。网友大叹：现在连机器人都比我会跳舞了！快来跟着SpotMini老师一起学舞蹈吧！
波士顿动力今秋第三弹！谁都无法阻止它逆天的步伐了！
继Atlas惊天三跳、Spot自主导航后，今日主角SpotMini闪亮登场！
在波士顿动力最新视频中，SpotMini竟然跳起了红遍全球的魔性《Uptown Funk》，太空步、断头舞、电臀舞，最潮街舞元素应有尽有！
（带上耳机，跟着SpotMini的节奏舞动起来！）
SpotMini老师——大热单曲舞蹈教程大放送
第1个八拍：热身不能少，先甩甩头，拿出最帅的气势。
第2个八拍：右手，左脚，同时向外迈出，点地再收回。
第3、4个八拍：同手同脚向左、右迈出，最后回到原地。
第5个八拍：太空步！走起！
第8、9个八拍：抬起你的头，断头舞来一套！
第10个八拍：上下电臀舞，放飞自我！
第11个八拍：回眸一笑，继续前后电臀。
最后，用你最帅气的太空步完美下场！
如何？大热单曲《Uptown Funk》的舞蹈，你学会了吗？
炫酷Atlas、神奇Spot精彩回放
最近连着数日，波士顿动力公司惊喜不断，为网友们带来了三款机器人的惊艳视频。
首先是双足人形机器人Atlas的惊天三跳。
在视频中，机器人跑着跳过障碍物，甚至能跳的更高来扑向迎面而来的盒子，简直就像马里奥和酷跑传奇一样。同时，在视频中也可以看到，Atlas这次是凭借单脚着地越过了地面障碍物，与人类的行为越发接近！
而后第二款便是机器狗Spot，自主导航，如履平地。
视频地址：
该视频显示，Spot机器人在建筑工地、楼梯和走廊上独立行走。它从楼梯上上下下，跨过楼梯上和角落里的障碍物。
波士顿动力公司表示：在运行初步测绘之后，Spot机器狗在东京的两个建筑工地上实现了动态自主导航，并使用专门的有效载荷来测量工作进度。此外手中有一个额外的摄像头，可以让Spot在现场进行更详细的检查工作。”
该公司称Spot将于2019年下半年推出适用于各种场景的新应用”。公司从明年开始计划生产100架Spot。
Spot高不到3英尺，具有3D视觉功能，全身共有17个关节，以帮助其灵活移动。
从Big Dog到Spot Mini：波士顿动力「四足机器人」进化史
Big Dog：踹不倒的机器人
Big Dog 被人们亲切地称为 大狗”，是波士顿动力公司于 2005 年推出的一款四足机器人，也正是这款四足机器人让波士顿动力公司名声大噪。大狗抛开传统的轮式或履带式机器人，转而研究四足机器人，是因为四足机器人能够适应更多地形地貌，通过性能更强。
图源：Boston Dynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Big Dog 在装载着重物的情况下，仍能对人类从其侧面的踢踹做出灵敏的反应，始终保持站立的姿态。
Big Dog 高度约为 1 米，重量约为 109 公斤，可以背负 45 公斤的有效负载进行自由行走或奔跑，最快移动速度可达 6.4 公里 / 小时，最大爬坡角度可达 35 度。同时，Big Dog 能够适应多种复杂路况，即便在雪地或泥洼中也能行走自如，就算有人在其侧面施加外力，Big Dog 也能快速调整四足动作，以保持身体稳定，避免摔倒。它之所以具备如此强大的能力，离不开其精巧的设计结构和缜密的计算系统：
LS3：能担能抗的大力士
LS3 又被称为 阿尔法狗”，其中LS” 是Legged Squad”的缩写。LS3 机器人是波士顿动力公司继 Big Dog 之后推出的一款新型四足机器人，于 2012 首次公开亮相。与 Big Dog 相比，LS3 的体型更为庞大，负载能力更强，移动速度也更快，实用性能有了大幅提升。
图源：Boston Dynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中，LS3 在装载着重物的条件下，仍能灵敏的爬上山坡或通过崎岖的烂路。
LS3 高度约为 1.7 米，重量约为 509 公斤，可以背负 181 公斤的有效负载进行自由行走和奔跑（在一次平地测试中，LS3 曾创下背负 500 公斤负载进行自由行走的记录），最快移动速度可达 45 公里 / 小时，在实际测试中，LS3 可在崎岖的山路中依然保持较快的前进速度。
Wild Cat：机器人领域的运动健将
Wild Cat 又称 野猫机器人”，是波士顿动力公司于 2013 年推出的一款四足机器人，其前身是 Cheetah，即 猎豹机器人”。Cheetah 的躯体上方连接着多根线缆，这也注定它只能是一款在实验室中运行的机器人。
图源：Boston Dynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Cheetah 在跑步机上创造了 48 公里 / 小时的机器人奔跑时速记录。
尽管 Cheetah 只能在实验室中运行，但它却创下了 48 公里 / 小时的奔跑速度记录。Cheetah 采用关节型的背部结构，这使得 Cheetah 的背部结构能够在其奔跑过程中灵活运动，以更好地协调整体姿态，提高步幅和奔跑速度。
在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Wild Cat 可以在户外敏捷地奔跑，并且可以轻松跳过障碍物甚至在奔跑过程中实现急停、掉头等操作。
我们可以将 Wild Cat 看做是 Cheerah 的 无线版本”，它高度约为 1.17 米，重量约为 154 公斤，最快移动速度可达 32 公里 / 小时。Wild Cat 可以适应多种地形，在复杂路况条件下也能以 16 公里 / 小时左右的速度保持前行，除此之外，Wild Cat 还能够实现快速跳跃和快速转身等动作，相较于 Big Dog 和 LS3 而言，灵活性有了大幅提升。
Spot：小巧灵活的机灵鬼
波士顿动力公司先后研发了 Big Dog、Cheetah 和 LS3 三款四足机器人，尽管这些机器人在性能方面都有着卓越的表现，但由于噪音问题较为突出，最终都没有得到广泛使用。因此，波士顿动力公司充分总结了过去的经验和教训，打造了一款名为 Spot” 的新型四足机器人。
图源：Boston Dynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Spot 机器人实现了底噪运行，可以借助两条肢体在原地跳跃而不摔倒，并且可以灵活上下楼梯。
Spot 是波士顿动力公司在 2015 年推出的一款四足机器人，其高度约为 0.94 米，重量约为 75 公斤，可背负 45 公斤的有效负载进行自由行动或奔跑。从波士顿动力公司官方发布的视频来看，Spot 的爬坡速度较 Big Dog 更快，步伐更灵敏。
Spot Mini：执着的 独臂勇士”
2017 年 11 月，波士顿动力公司对外展示了其研发的最新一款四足机器人 Spot Mini。与 Spot 相比，Spot Mini 的外形更加小巧，并且在头部增设了一副机械臂，机械臂的顶端是一个夹手，可以灵活操控物体。
图源：Boston Dynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Spot Mini 在人类阻拦的条件下，仍用自身搭载的机械臂奋力打开了关闭着的铁门。
Spot Mini 高度约为 0.84 米，重量约为 30 公斤，可背负 14 公斤的有效负载自由行动或奔跑。与 Spot 相同，Spot Mini 也采用电池能源动力，从而驱动液压系统，以液压系统作为驱动输出动力，进而控制每段肢体的动作，实现躯体的灵活运动。与 Spot 相比，Spot Mini 的单次运行时间有了较大提升，在满电状态下可运行约 90 分钟。
波士顿动力公司曾赠送给特斯拉公司 CEO 埃隆 · 马斯克（Elon Musk）一台 Spot 机器人，当埃隆 · 马斯克在户外运行这台机器人时，旁边有一只小狗却一直冲着 Spot 狂吠不止，这个细节虽然有趣，但也应该引起我们对于机器人外形设计的重视。由于 Spot 与 Spot Mini 有着相似的外形，所以，不难想象，宠物们对于 Spot Mini 的态度应该也不会太友好。因此，如何让机器人的外形更好地被动物接受应该成为机器人设计工作的重点之一。
