KTM在2009年推出了690 Enduro R，KTM 690 SMC R在三年后加入了竞争。自从这两位重量级人物加盟阵容以来，平台一直在稳步更新。从2014年增加ABS开始，2019年对底盘和发动机进行了修改，2021年再次调整，电子元器件稍作更新，新刷漆。
从690 Enduro R开始，KTM保留了越野车的核心部件，690cc单缸仍能提供74马力和54磅英尺的扭矩。WP XPLOR悬浮可以轻松应对最危险的地形，转弯ABS和牵引力控制护送骑士。
2021年，690 Enduro的骑行模式进行了重新配置。有了车把上的开关，用户现在可以在街道和越野模式之间切换。前者启用双通道ABS，后者禁用后轮ABS，提高了可玩性。
新款690 SMC R也做了小改动。WP APEX悬架、钢管底盘和17英寸轮毂仍然使它成为最有趣的滑板车之一。除了转弯和超级摩托车防抱死制动系统模式(后轮防抱死制动系统被禁用)，2021 SMC R还获得了升级的Brembo M 4.32集成卡钳，以提供更大的减速和控制能力。
两款车型均采用符合欧5排放标准的新型催化转化器，并有A2版，可将输出功率限制在47马力。690 Enduro R和SMC R将在2021年款中获得新的颜色和图形。两个版本都使用了橙色格栅、前灯罩和前挡泥板，独特的图形可以帮助人们区分两者。在新车型中，石板灰色取代了过去黑白对比色的车身，使平台现代化。
2021年KTM 690 Enduro R和690 SMC R将于2021年1月在KTM经销商处销售。截至发表时，这两款新车的价格尚未公布。
