近年来，越来越多的新车配备了四轮转向技术。虽然制造商声称四轮转向是一种新技术，但它的历史可以追溯到1938年，当时梅赛德斯-奔驰制造了一种名为170VL的军用越野车。它的后轮可以反向转动，以缩短转弯半径。但奔驰的公路车没有应用四轮转向，直到80年代才出现在普通量产车上。那么这种技术有什么优缺点，为什么历史悠久却没有完全普及？今天，我们选择一个汽车侦探来和前轮转向做一个详细的比较。
四轮转向的原理及发展
早期的四轮转向技术比较简单。比如日本车采用的四轮转向，就是为了提高高速转弯或者变道时的稳定性。它只有在速度提高到30km/h以上才能工作，后轮只能和前轮同向。后轮转向的时机完全由速度控制，后转向角的最大转向角只有0.5度。该设计基于橡胶衬套的变形。副车架和悬架通过橡胶衬套连接到主车架上。车辆配有一对液压缸使整个副车架偏转，这意味着后副车架和悬架会同时偏转。但是由于橡胶衬套的变形范围，转向角度非常有限。同时这种设计会加速衬套的磨损，后期的维修保养都是问题。
90年代，四轮转向升级。本田通过偏心轴和行星齿轮的结合实现了更自由的转向角度。后轮的转向角度与速度是分开的。转动方向盘时，后轮和前轮的方向相同，转向角一般在2度以内。此时，车辆的横向摆动和偏航角会变小。将前轮和后轮转向相同的方向可以增加高速变道时的稳定性。后轮的转向方向会和前轮的转向方向相反，可以加快低速转弯的灵活性，缩短转弯半径。但是这种设计最大的缺点是前后轮角度只能根据方向盘的转动角度来改变。比如高速行驶时，你急转弯，前后轮转向角度相反，使车辆非常容易失控，增加成本。所以90年代后期四轮转向基本消失了。
随着电子控制技术和ECU驱动计算机的发展，这一技术在近几年再次被提出，出现了真正的四轮转向。后轮和前轮有相同的转向拉杆，也是多连杆悬架的一部分，不仅起到转向的作用，还间接代替了一个控制臂。电子控制单元通过测量车速来控制后轮的转向角度。以最新一代奔驰S级(参数|图片)为例，电动拉杆集成在五连杆后悬架中。车速低于60km/h时，后轮转向与前轮转向相反，随车速变化自动调整。最大转向角可达10度，转弯半径可减小2米；超过60km/h后，后轮转向角与前轮相同，最大转向角为1.7度，增加了稳定性。
四轮转向的缺点虽然四轮转向可以使低速转向半径更小，高度更稳定，但是从四轮转向的发展可以看出，早期的四轮转向方式是固定的，橡胶衬套被液压机构变形，意味着可靠性也会变差，偏心轴、行星齿轮等机械结构无法判断行驶速度。四轮转向在一定程度上增加了操控的不确定性，驾驶方向变得飘忽不定。新一代四轮转向基本解决了这些问题。将拉杆集成到悬架中意味着吊杆
选车侦探的观点：就目前的技术而言，四轮转向明显比前轮转向更智能、更实用，但受成本限制，不普及。同价位的四轮转向显然是更好的选择。你觉得四轮转向和前轮转向哪个更实用？欢迎讨论。
