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2020年，百度在全国部分城市推出阿波罗Robotaxi自动驾驶出租车体验服务。在长沙、广州、沧州等城市，搭载百度阿波罗自动驾驶技术的乘用车在相对固定的线路和车站之间行驶。今年10月，百度阿波罗Robotaxi自驾车出租车在北京登陆。首都人可以在海淀、亦庄等自动驾驶出租车站点下单免费试乘，体验科技时尚。百度开放无人驾驶汽车体验，一方面是保持自主车路试常态化，另一方面是缩小用户与自主驾驶技术的距离，更重要的是培养市场对百度自主驾驶技术的信心。
从技术探索到市场化试运行，市场最关心的是使用体验和安全性能。在百度无人驾驶出租车体验中，有人反映，在人车机不相混的复杂路况下，为了防范行车安全风险，无人驾驶车辆转弯、掉头等驾驶行为会引发紧急制动，长时间不工作后需要安全员手动控制。安全性能是挂在无人驾驶汽车头上的一把剑。机器的罪是不可饶恕的。近年来，无人驾驶领域最激进的车辆特斯拉的无人驾驶事故频频被报道，使得市场对无人驾驶汽车的安全性产生质疑。由此可见，无人驾驶汽车应该最终被市场所接受，商业落地的真正实现不是一蹴而就的，而是分三步一步来的，每一步都是日积月累的突破和沉淀。
第一步：关闭场景，测试道路
就像一个人是车辆驾驶的初学者，在背熟科目一的常识后，还需要在封闭的驾校场地进行科目二和科目三的实训，在实训中不断的以有限的、特定的场景和车辆控制磨合，掌握驾驶的基本操作。无人机器智能也要遵循认知世界的客观规律。在绝对安全的环境下，如封闭场景、设定路况等，无人车运行调试、调整智能程序、传感设备或参数等。通过不断的试错和反馈，提高无人驾驶汽车的智能化水平。在福建省平潭岛，一个无人驾驶汽车测试基地已经建成。
在平潭岛，百度和金龙客车联合研发的“阿波罗”无人小巴进行道路运营测试。
第二步：具体区域、场景、路试、试运营这是无人驾驶汽车与现实世界的第一次亲密接触。经过无人驾驶领域的专家、工程技术人员和主管部门的认真研究，筛选出相对开放、相对规律、相对安全的真实场景和道路路线。在经验丰富的无人驾驶车辆测试安全官员的监督下，无人驾驶车辆在道路上独立驾驶和操作。
在现实世界中，车辆状况和路况复杂，车辆所携带的操作也不同，这就对无人驾驶技术提出了更高的操作要求。这一步也是无人驾驶技术测试中最关键、最复杂、最漫长的一步，也是无人驾驶技术在现实世界和真实驾驶中与普通人近距离接触的第一步。由此可见，这一定是检验无人驾驶技术能否被市场接受的最重要的一步。
所谓具体场景和道路，不仅包括百度无人出租车等上述乘用车，还包括园区内无人环卫车、无人拖拉机(农机)、无人卡车(物流)、无人送货车(快递)等多种无人车辆。
在乌镇的世界互联网大会上，有多辆这样的无人环卫车在园区内运营，在世界互联网大会主会场、中电吴克镇基地、人民公园、乌镇规划博物馆开展环境卫生保障工作。
国内农业机械设备制造商Lovol Heavy Industries采用百度AI和阿波罗自动驾驶技术，实现农业机械的智能升级。装有无人驾驶技术的收割机，像眼睛一样，自动在农田间穿行，灵活避开障碍物，开始收割作业。
百度及其生态合作伙伴新石器利用阿波罗自动驾驶技术推出物流配送车辆，构建集调度、行车数据、货物管理于一体的智能大数据驱动系统。第三步：最后，它被广泛商业化
无人车已经被市场接受，成为我们日常的出行工具、物流工具、生产力工具，融入到我们的日常生产生活中。
如今，无人驾驶汽车已经到了一个关键的瓶颈期，在技术进步和商业过程中取得了显著的成绩，但也面临着许多困难。要真正成为“车”，进入我们的日常生活，五大瓶颈亟待解决。
包容性和审慎的政策和监管指导
无人驾驶技术是人工智能领域的一个重要应用。近年来，国家有关部门制定了一系列重点规划和规范，提出加快推进自主汽车法制建设。在国家政策和各地试点项目的指导下，一些先进的无人驾驶地区也制定了一批针对无人驾驶汽车的地方路试管理方案。但国家有关部门发布的文件大多是纲领性的指导性文件，将“无人驾驶汽车”等同于“汽车”上路行驶的商业化运营导向的自动驾驶仪演示应用的管理规范、车辆管理、交通管理、运营服务等都还没有完善。同时，由于“无人驾驶汽车”是智能机器，迫切需要建立相应的人工智能伦理规范，社会接受度仍面临挑战。
丰富的无人测试和试运行场景
在一个安全可靠的现实世界场景中，它是无人驾驶汽车被市场接受的核心环节。区域和道路大量测试场景的供应是无人驾驶技术最重要的支撑环境。将在典型的城乡公共道路、工业园区、软件园、旅游景点、码头港区、大型农场、高速/高速公路等特定场景搭建丰富的无人驾驶汽车测试环境，用于无人驾驶技术的商业示范应用，如自驾小型客车、共享出租车、景区接游大巴、环卫车、物流配送车、智能农业机械等载人装载和特种作业的无人驾驶汽车。
基于车路合作的智能交通基础设施是新基础设施项目的重要组成部分。依托智能路标传感器、智能交通控制与诱导传感器、5G网络、监控与服务中心等神经元节点。无人驾驶汽车不仅可以依靠车辆视觉和激光传感器检测道路及其周围环境，还可以通过5G网络与智能交通基础设施交换数据，优化和校正路况，形成实时高精度数字地图和交通流引导，实现整个道路网络，从而形成集车辆和道路于一体的大智能交通。
无人操作和使用的商业保险服务
作为一种全新的概念车，如何为无人驾驶汽车的财产、车主和第三方安全提供可行、可靠的保险服务，是金融保险业的一个全新课题。无人驾驶汽车的商业化和市场化运营离不开金融和保险服务的支持。作为一个集成了多种智能传感器、智能算法和车辆工程的复杂系统，如何调查和确定无人驾驶车辆的损失也给保险业带来了巨大的挑战。
无人驾驶的整个上下游产业链核心关键技术突破
无人驾驶技术投资高，回收期长，但目前仍不盈利。企业进入这个领域面临着很高的门槛。无人驾驶产业链涉及人工智能、高精度地图、智能传感器、芯片制造、车辆工程等诸多环节的协同发展，涉及感知、计算、决策、控制等大量常见核心技术。在极其复杂的路况下无人驾驶等技术问题很难在短时间内得到有效解决。百度开辟阿波罗无人技术平台，帮助无人驾驶行业发展。
不仅仅是百度，随着越来越多的自驾汽车服务上线测试运营，无人驾驶将逐渐被市场所接受。无人驾驶技术将赋能成千上万种业态，带来旅游、物流、安防、农业、环卫等诸多领域的智能化升级，颠覆我们的驾驶和日常生产生活方式，开启大智慧交通新时代。
