5G V2X与自主驾驶碰撞时，会发生什么样的化学反应？
12月4日，在世界智能车大会期间，自动驾驶公司轻舟知行与V2X车联网解决方案提供商华立智行利用——5G V2X无人公交车应用的合作成果，向外界展示了自动驾驶快速落地的另一种思路。
众所周知，从验证测试到自主驾驶的商业化运营，“安全”是贯穿这项技术的关键词。5G V2X无人公交车的主要特点也集中在多重安全保障上。
轻舟知行联合创始人兼CEO于谦表示：
轻舟知行建造的Robobus与人类驾驶员相比，能够保持足够的理性，不易受到疲劳、愤怒等负面情绪的影响，保障更高的安全性。
在自行车智能化的前提下，增加基于5G网络的V2X应用，可以实现车路协作和车车协作，弥补了自行车感应距离有限、感应区域易遮挡等缺陷。
在钱看来，无人大巴是5G V2X车路合作的首选落地场景。
这主要体现在两个方面：
无人公交路线固定，早期路边设备的建设范围和成本更加可控。
路边设备的部署需要较大的成本投入，无人公交车的多人出行属性意味着较高的社会效益。
基于5G V2X车路协调的无人公交车
那么，5G V2X能给无人公交车带来什么好处呢？
首先，基于5G网络和华智路的协同信号控制和优化算法，无人小巴可以提前获取红绿灯信号，智能控制行驶速度，减少红绿灯等待时间。
其次，主动控制交通信号灯，使绿灯延长或红灯转绿灯，实现公共出行的“全程畅通”。
第三，车路协同技术还可以实现自动驾驶，让其获得“天空之眼”，更好地获取远处的交通流量、路标、施工路段、恶劣天气、异常车辆等信息。并提前做好运动规划，提高自动驾驶的安全性，保证更好的乘坐体验。
车路协同技术实现自动驾驶
今年10月，轻舟知行和华力智行合作打造了中国首个5G无人公交车项目。
于谦表示，“多重安全保障”方案可广泛应用于城市地铁连接线、微循环公交、高速公路公交、公园通勤渡轮、景区观光旅游等。满足普通市民的出行需求，带来更大的社会效益。
其中，城市快速路是城市复杂道路交通的典型场景。虽然没有行人和各种路口的干扰，场景相对简单，但在部署无人公交车应用方面仍然存在一些挑战：
(1)高速公路上车辆行驶速度较高，对无人驾驶车辆的安全性要求较高，只配
只有具备Robotaxi技术能力的团队才能应对高速场景。
(2)高速公路上交通密集，速度快。车辆一旦失控会造成严重后果，自驾车在初期无法通过大量实际路试进行验证。
而这两项都是轻舟知行擅长解决的。
轻舟知行是今年自动驾驶领域的黑马公司。
今年10月，轻舟知行宣布完成联想创投新一轮投资。
与此同时，这支成立一年多的自驾团队，也在苏州登陆了首个无人驾驶小巴项目。
在不到一年的时间里，赤航实现了多轮融资，无人公交车在开放道路上的落地运营，多城市项目的落地，进展迅速。
轻舟知行的创始人之前都是Waymo的技术骨干，在自动驾驶领域，尤其是Robotaxi的应用方面有着丰富的技术积累。
据悉，轻舟知行的核心能力是大型智能仿真系统，能够在仿真环境中再现各种场景，并在已有数据的基础上生成大量模拟真实场景的数据，可以大大缩短调试时间
