作者：杨青青
编辑：李庆余，刘雪莹
从广州科学城会议中心1号楼出发，绕过停车场，一个不显眼的展区映入眼帘。
尽管外表丑陋，但展览区充满了精髓。作为12月8日举行的2020阿波罗生态大会的一部分，该展区展示了从技术解决方案、ACE智能交通引擎演示到不同生态伙伴的具体着陆产品的阿波罗平台，可谓是一年来阿波罗成就的集中亮相。
引人注目的是展区一角的“巨无霸”。一辆蓝色金龙大巴乍一看不起眼，但仔细看，可以看到它“头”“颊”“额”上的激光雷达和摄像头。
"这是百度无人驾驶公交车首次亮相."一个外勤人员告诉21tech。记者了解到，该车已经为受邀嘉宾提供预约测试，预计明年在广州、重庆落地并向公众开放。
在广州科学城会展中心的路边，一些预定的客人已经开始登机体验。照片：21Tech
除了无人公交车，展区还展示了魏玛搭载自主停车功能的新型智能纯电动SUV、景区应用的金瑞琪智能漫游车、移动购物场景应用的波波无人零售车等。
接下来，我们用21tech来看看现场有趣的车辆。
无人公交车
百度和金龙客车合作了好几年。2018年7月，自驾车小巴Apolon是他们合作的结晶，但更多用于公园、封闭公园等场景。
如今，真正面向开放道路的公交车终于来了。今天，一辆蓝色Robobus出现在阿波罗生态大会的展区。这也是该自驾中巴自今年9月在重庆全球首映以来首次向公众开放。
据现场工作人员介绍，该车配有4部激光雷达、7个摄像模块和6部毫米波雷达。相比阿波罗的前三部激光雷达，无人驾驶公交车的解决方案显然更加谨慎。
照片：21Tech
“阿波罗毕竟是在公园限速行驶，但是无人驾驶公交车会在城市的开阔道路上行驶，所以也会设计一个更符合现场的解决方案。”一名工作人员告诉21tech。
需要注意的是，这辆车选择的是40线激光雷达，而不是64线甚至更高分辨率的128线激光雷达。工作人员表示，阿波罗平台的概念是整合感知的路线，希望达到各种组件有机结合的整体效果，而不是追求单一硬件的“顶尖”。
这其实是在寻求驾驶体验和成本可行性之间的平衡。
今年8月28日，百度阿波罗旗下子公司阿波罗智行科技(广州)有限公司中标广州市黄浦区广州开发区“面向自动驾驶、车路协同的智能交通新基础设施项目”，买方为科学城(广州)投资集团有限公司，项目金额接近4.6亿元。
当时业内猜测百度阿波罗将在广州同时登陆Robotaxi和Robobus。
据21tech报道，百度阿波罗与广州黄埔的合作项目预计将于明年4月正式交付。这意味着项目交付后，包括无人公交车和无人出租车，将在广州正式落地。
此外，百度阿波罗也在重庆进行了载人试运营，明年有望同时向重庆推送无人公交车。未来，在政策允许的情况下，乘坐无人驾驶公共汽车或出租车旅行可能值得期待。
需要注意的是，在无人公交车的智能体验背后，将不再只是“单干”。百度集团副总裁、智能驾驶业务集团总经理李振宇指出，百度ACE智能交通引擎在广州黄埔实现了首个系统级落地。
所谓系统级落地，涉及很多方面。会议当天，李振宇宣布，广州黄埔正式推出全球最大的自驾车MaaS平台，并部署了自驾车出租车、自驾车公交车、自驾车检测、自驾车工作车四大车队。此外，通过部署ACE智能交通引擎，黄埔还推出了首款“车路云”自动网络监管。
据介绍，目前黄埔区已在102个路口安装了“超光”系列路边代理，通过AI视觉感知、激光雷达感知等设备，匹配高精度地图、智能算法和云引擎，实现高精度实时道路信息等联网服务，以及基于场景的车端、路端和云算法联动等功能。
无人车花式外观
除了无人公交车，展区还有很多无人车。
在展区，魏玛汽车带来了第三辆智能纯电动SUV。据介绍，该车搭载了魏玛和百度阿波罗联合研发的“云AVP”，可以在停车现场实现L4自动驾驶能力。
通过AVP系统，用户只需在停车场入口处停车。然后，车辆会在无人状态下自动驶入停车场，寻找并停放在可以停放的车位上。当需要取车时，只需在手机上简单操作，车就能自动向用户疾驰而出。
根据数据显示，该型号部署了22个传感器，包括5个77GHz毫米波雷达、5个摄像头和12个超声波传感器，并采用了百度阿波罗的ACU平台。据工作人员介绍，这辆车的成本约为20万元。目前测试车已经在百度园区试运行，最早有望在明年上半年量产上市。
魏玛最新款带自动停车功能的纯电动SUV，图片：21Tech
无人车的想象力远远超过乘用车。
金瑞琪的工作人员表示，他的智能火星车已经在成都景区投入使用。这款L3级无人车针对的是文化旅游产业市场，可与“自动驾驶智能旅游”文化旅游项目联合运营。与百度阿波罗合作两年后，该车现处于量产爬升阶段。
无人智能漫游车，图片：21Tech
又一辆波波无人零售车实现了移动无人销售。
据工作人员介绍，该车配备了自动驾驶套件，如激光雷达、摄像头、高精度定位设备、工业级车载计算单元和车辆级线控底盘。通过冗余设计和多传感器融合技术，车辆可以安全自动驾驶。
同时，配备智能售货系统，无人车可以实现扫码、自动支付等功能。“以前可能需要在景点布置很多自动售货机，但是通过无人零售车可以大大减少自动售货机的分布。”工作人员说。
无人零售车自动售货系统，图片：21Tech卖水，卖菜，卖冰淇淋，甚至割草，打扫卫生……这个阿波罗展区随时可以买到各种功能的无人车。
无人割草机，适用于果园、室外草原、太阳能电站等工作环境。照片：21Tech
“大白”户外巡检机器人可实现全天候、全方位、自助式智能巡检和多种数据采集。照片：21Tech
无人扫地机可以独立完成清扫、洒水和垃圾收集。照片：21Tech
各种无人车的出现背后，是一个巨大的场景想象空间。
根据前瞻产业研究院发布的《无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》，到2021年，全球无人驾驶汽车市场有望达到70.3亿美元；到2035年，预计全球无人驾驶汽车销量将达到2100万辆。
“除了汽车驾驶和出租车等个人应用之外，未来的无人驾驶技术还可以应用于其他行业。”有分析人士告诉21tech，“物流行业的应用潜力可能最大，其次是工程、安防、城市维护和建筑等。这些都具有巨大的应用市场潜力。”
