只要下载一个App，就可以实现双层自动停车功能：把车开进车库门，自动停车机器人可以把车稳稳地停在一楼，也可以把车稳稳地停在二楼；在取车的时候，只要在App上发出取车指令，自动泊车机器人就会迅速将车送到车主手中。这样的场景不仅出现在科幻小说中，也出现在上海汇居自动化科技有限公司新研发的双层升降式智能停车机器人的应用场景中.
一次偶然的机会，公司总经理陈晓参观了北京的一家研究所，体验了一个从德国进口的自动转账平台的神奇魅力，于是萌生了开发停车机器人的想法。回到松江后，他立即成立了一个研发团队。2016年7月，首款自动泊车机器人下线。OMV自动泊车机器人采用McNamur全向轮技术，颠覆了传统的车辆泊车模式，可以实现面内、后向、侧向、倾斜、自转等任意方向的自由漂移，也可以在狭小的空间内自由穿梭。该机器人由锂电池供电，伺服电机驱动，控制精度高且稳定。有了托盘和梳齿等工具，汽车就可以很容易地提升和运输。结合公司开发的自动导航系统、多车自动调度系统和移动App，实现无人自动停车取车的全过程。这样停车密度可以提高50%以上，解决城市停车位不足的问题。
OMV自动泊车机器人不断改进，性能更加稳定。在智能停车领域，公司先后推出了车载板式、梳状、夹持式、双层升降式智能停车机器人。随着产品系列越来越全面，国内很多制造传统机械停车设备的企业都主动要求公司制造配套的停车库，使用停车机器人停车。
“超薄车载器装载在双层升降式智能停车机器人的车身结构上，可以自动将车载到车位，自动将车从车位带到停车大厅。不仅安全可靠，而且更方便。车主不用倒车，停放的车直接进出。升降式停车机器人可以在三维空间内接车。功能更多，技术更全面，综合性能更强。”据公司相关技术人员介绍，双层智能停车机器人的高度只有3.6米，节省了高度和空间，比一般的升降横移式停车库可提高20% ~ 35%。停车场机器人智能停车库的整个停车过程按照时间表智能灵活运行，比人工停车更安全、更安全、更智能。
“我们将继续依托长三角G60科技走廊的优势进行研发投入，让双层升降式智能停车机器人更加智能化，为城市治理做出贡献。”陈晓说。
文字和照片：梁峰
编辑：沈丽娜
