2021年的现代圣达菲拥有全新的外观、高科技和动力系统选项(包括电气化)，可以从价格上涨的角度反映这些变化。前轮驱动入门级SE车型价格上涨575美元(约3758元)，从27450美元(约179000元)涨到28025美元(约183000元)；全轮驱动仍然是1700美元(约11000元人民币)的附加组件。圣达菲增加了带有书法的顶部装饰条，起价为43，275美元(约合人民币283，000元)。
发动机选项。标准的2.4升四缸发动机将被一台2.5升四缸发动机取代，该发动机有191马力和181磅英尺的扭矩，比标准发动机高6马力和3磅英尺。这款2.5升发动机是入门级SE车型上唯一的动力系统，也是SEL第二高的车型。与2020年的车型相比，SEL价格上涨了625美元(约合人民币4085元)，目前起步价为29825美元(约合人民币19.5万元)。
更强大的发动机选项是2.5升涡轮增压四缸发动机，277马力，311磅英尺扭矩，取代了圣达菲目前可用的2.0升涡轮增压四缸发动机。这款2.5升涡轮增压发动机可用于限量版和书法版，以及前轮和全轮驱动配置。与以前提供的2.0升涡轮增压发动机相比，它可以提供42马力的输出功率和51磅英尺的扭矩。
限量版车型是之前圣达菲的顶级版本，价格上涨725美元(约合人民币4738元)，从39050美元(约合人民币25.5万元)涨到39775美元(约合人民币26万元)。限量版不再提供标准发动机选项，只提供2.5升涡轮增压发动机。圣达菲还将提供混合动力和插电式混合动力系统，但这些选项的价格要到2021年晚些时候才会公布。
