这款大型SUV的第四代在去年的纽约车展上亮相，采用了与凯美瑞轿车相同的TNGA-K全球架构平台。虽然上一代汉兰达在北美等地区很受欢迎，但只在少数欧洲市场有售。
2021年1月4日新汉兰达在英国上市时，将只提供241bhp(180 kW)的油电混合动力系统和四轮驱动。丰田声称WLTP的二氧化碳排放量为146g/km，牵引能力为2吨。
上市之初只有——Excel和Excel Premium两个级别的机型可用。它标配20英寸合金车轮、真皮座椅、三区空调、全景天窗和JBL音响系统。Premium Plus将带来全景车顶、平视显示器、遥控行李箱盖、后排座椅加热和360度摄像头。
汉兰达还配备了丰田的安全意识驾驶员辅助套件，包括碰撞前检测、自适应巡航控制和车道保持辅助。
汉兰达采用丰田最新的混合动力系统，采用2.5升阿特金森循环汽油机和安装在两轴上的电机。后电机用于操作可变四轮驱动系统。该系统将提供四种驾驶模式，包括拖车功能和纯电动汽车模式。
SUV长4950mm，宽1930mm，高1730mm。它有一个658升的行李箱，第二排和第三排座位平折时，行李总容量为1909升。第二排的座位可以滑动180毫米，为第三排增加了额外的腿部空间。这辆车使用20英寸的合金车轮。
丰田表示，车内有大量储物格，前排和第二排座椅都有USB接口。
丰田将汉兰达带到英国的决定是丰田重新关注混合动力汽车和SUV的强大传统的一部分。除了最近雅力士(yaris Cross)的亮相，它和C-HR、RAV4、Land Cruiser一起成为丰田的拓展SUV系列。
汉兰达最初于2000年在美国和日本推出，在一段时间内成为公司最畅销的SUV，之后被RAV4超越。在澳洲也很受欢迎。在一些市场，包括日本和澳大利亚，它被称为克鲁格，因为现代已经在Terracan上将汉兰达注册为轿车。
