一款福特小牛2.0T高配车，里程约56000km。车辆行驶时，仪表盘防滑警示灯和ABS故障警示灯亮起，同时方向盘变重，里程表不显示，仪表提示的很多功能无法使用(碰撞报警、低速安全、斜坡辅助等)。).
维修流程：维修人员接车检查，确认故障现象确实存在。用IDS检测，读取整车故障码，发现相关故障码为“高速网络控制总线关闭”。网络测试表明，ABS、转向角度传感器SAS M、BCM、前照灯控制单元HCM等部件的CAN网络通信有时正常，有时无法连接，尤其是ABS和SAS M之间的网络通信往往失败。我尝试清除故障代码，发现无法清除。根据上述诊断和测试结果，判断电流故障的原因主要包括以下几个方面。
(1)BCM综合网络控制功能异常。
(2)高速CAN网络存在线路故障。
(3)高速CAN网络中的一个控制单元出现故障。
检查车辆相关线束的接头和接地，未发现异常。由于这种故障现象类似于防抱死制动系统控制单元故障时的现象，因此首先检查防抱死制动系统。断开ABS控制单元的连接器，测量各线束的电压和导通性，无异常。用IDS反复进行网络测试后发现，SASM、BCM、HCM仍然存在网络通信故障，因此暂不考虑ABS造成故障的可能性。当SASM与同类型的正常车辆互换时，故障仍然存在，状态变为意外。重启车辆。仪表板上的信息显示恢复正常，故障提示不再出现，但仪表板上有一条无法消除的绿线(如图)。
用户反映故障发生时绿线一起出现。同一个车的正常仪表用故障车切换，故障依然存在。聚焦BCM，重新编程，发现故障频率增加。再次测量高速局域网的电阻和电压。CAN电压为3.1 V，CAN-电压为2.2 V，车辆高速CAN网络电阻为61.8 。与正常数据相比，发现网络电压偏高，因此对高速CAN网络线路进行了深入调查，并对BCM和ABS进行了调查。调查完成后，测试运行。行驶约200公里后，故障再次出现。此时检查附件协议接口模块ARM，网络测试状态为失败。
故障排除：将同车无故障APIM单元安装到故障车上，然后出去试运行，故障消失。最后，更换故障车辆的APIM单元，并立即排除故障。
