自动驾驶肯定会成为汽车的最终发展趋势，所以现在很多厂商都在大力发展自动驾驶汽车。目前，许多制造商声称他们的汽车已经达到L2水平的自动驾驶。有的厂商自称2.5，有的厂商自称2.9。然而，对于自动驾驶的分类并没有准确的国家标准。无论是2.5还是2.9，严格来说都是厂家自己定义的。
从2021年1月1日起，工信部正式发布《汽车驾驶自动化分级》，开始在全国范围内实施，并明确了自主车的分类定义和分类原则。厂家不能再随便取名字了。
根据自动驾驶的不同功能分类，国际公认的自动驾驶技术分类标准由美国公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程师协会(SAE)提出，其中SAE提出的分类标准是主流的通用标准。《汽车驾驶自动化分级》的获批也意味着中国将正式拥有自己的自主车分类标准。
国家标准和国外标准有什么区别？
其实国家标准和国际标准大致相同，都分为0~5个等级。
区别主要有：一、国际0级是“无驾驶自动化”，即所有人都需要驾驶。然而，在国家标准中，0级被称为“紧急救援”，配备AEB和其他安全援助功能的车辆被称为0级。也就是说国家标准比国外标准先进。不是说0级没有驾驶辅助，而是像AEB那样的驾驶辅助，通过声音和报警提醒司机。
其次，按照国际标准，L2自主车的OEDR(目标和事件检测、决策任务)全部由人类驾驶员完成。然而，针对L2级自动驾驶，国家标准规定“目标和事件检测和响应”是由驾驶员和系统合作完成的。
第三，国家标准明确增加了L3级对驾驶员接管能力监控和风险缓解策略的要求，明确了实际应用中降低安全风险的最低安全要求。
有没有L2.5水平？
目前很多厂家声称自己的车是L2.5，有的甚至声称是L2.9，其实这些都是厂家自己给的定义，不是国家标准。一方面是厂商故意混淆概念，过度宣传自己的产品。另一方面，国际通行的标准也不是很详细，用的是什么配置是L2级，L3级是什么配置，没有明确定义。那么国家标准出台后，估计以后厂商在推广产品的时候就不用“L2.5”这个词了。
L3级标准是什么？
国家标准实施后，各汽车厂商将按照国家统一标准开发生产自主车，这将极大地推动未来全自动驾驶的实现。国家标准正式推出后，2021年可能成为L3自主车的第一年。
那么什么配置才算是L3自动驾驶呢？有三个硬性指标。
首先，有灯变道，即拨动转向灯后，车辆可以自行变道。这个功能在高速公路上其实更实用。二是有自动导航辅助驾驶(NOA式)的高速公路。三是市区自动导航辅助驾驶，对汽车厂商是一个很大的考验。目前还没有一家厂商能在市区复杂的道路上实现好用的辅助驾驶。尤其是在交通特别拥堵的一线城市。
总结：
从目前的实际情况来看，一级和二级汽车产品已经商业化，并得到用户的认可。3级和4级将是未来一两年各厂商努力的重点。其实有些厂商已经有了L3的技术实力，但是大规模商业化还需要时间。然而，国家标准的制定和颁布对自主车技术的发展有很好的推动作用。
